国汽智控(北京)科技有限公司周鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利一种分级级联启动方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114968403B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210565941.4，技术领域涉及：G06F9/445；该发明授权一种分级级联启动方法、装置、设备及存储介质是由周鹏;尹斯德;许岩;蒋盛飞设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分级级联启动方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分级级联启动方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对每个节点群中的各个节点的一级启动文件进行脚本内容编排，生成一级启动文件集合；对每个分系统中的各个节点群的二级启动文件进行编排，生成二级启动文件集合；对每个分系统中的三级启动文件进行编排，生成三级启动文件集合；根据所述一级启动文件集合、二级启动文件集合和三级启动文件集合进行ROS2节点的分级级联启动。本发明通过对启动描述的定义顺序决定次级启动文件的启动顺序，从而控制各分系统的启动顺序，有效实现分级级联启动，解决将所有分系统的节点启动组织在一个启动文件进行编排导致的文件臃肿和各小组工作耦合的问题，降低后续系统维护的难度和工作量。
本发明授权一种分级级联启动方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种分级级联启动方法，其特征在于，至少包括如下步骤： 对每个节点群中的各个节点的一级启动文件进行脚本内容编排，生成一级启动文件集合，所述一级启动文件集合包括至少一个一级启动文件； 对每个分系统中的各个节点群的二级启动文件进行编排，生成二级启动文件集合，所述二级启动文件包括至少一个所述二级启动文件； 对每个分系统中的三级启动文件进行编排，生成三级启动文件集合，所述三级启动文件包括至少一个三级启动文件； 根据所述一级启动文件集合、二级启动文件集合和三级启动文件集合进行ROS2节点的分级级联启动。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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