北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心董锡超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种用于艇载气象雷达的姿态误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210544540.0，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种用于艇载气象雷达的姿态误差补偿方法是由董锡超;冯连辉;田卫明;胡佳琪;曾涛设计研发完成，并于2022-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于艇载气象雷达的姿态误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种艇载气象雷达的姿态误差补偿方法，能够基于不同坐标系之间的变换，利用艇姿态角变化的数学模型和实测数据，求得飞艇姿态角变化导致雷达波束指向偏离的角度，即需要补偿的角度，然后制定合理的补偿策略进行姿态误差补偿，使雷达波束在飞艇姿态发生变化的情况下，仍然可以指向理想位置，从而避免产生定位误差。
本发明授权一种用于艇载气象雷达的姿态误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种用于艇载气象雷达的姿态误差补偿方法，其特征在于，包括： S1，建立艇载气象雷达观测几何关系，基于艇体坐标系与天线坐标系之间的转换关系，根据雷达波束指向的目标在天线坐标系下的坐标，计算目标在姿态变化前的艇体坐标系下的坐标； S2，基于飞艇姿态变化前后的艇体坐标系之间的转换关系，以及天线坐标系与艇体坐标系之间的转换关系，结合步骤S1得到的目标在姿态变化前的艇体坐标系下的坐标，计算飞艇姿态角发生变化后，雷达波束指向的目标在原天线坐标系下的坐标； S3，根据步骤S2所得坐标，结合飞艇姿态角未发生变化时，目标在天线坐标系下的坐标，两者作差计算得到飞艇姿态角变化导致雷达波束指向产生的偏差，作为需要补偿的角度； S4，制定补偿策略，完成姿态误差的补偿。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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