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龙图腾网获悉慧之安信息技术股份有限公司申请的专利基于边云协同的楼房养猪场环境智能调节系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114924603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210550457.4，技术领域涉及：G05D27/02；该发明授权基于边云协同的楼房养猪场环境智能调节系统是由李易君;余丹;兰雨晴;刘玮设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边云协同的楼房养猪场环境智能调节系统在说明书摘要公布了：本发明的实施例公开基于边云协同的楼房养猪场环境智能调节系统，涉及自动控制技术领域。所述系统，包括：灯光设备，用于为养猪场内部提供光照；至少一个光照传感器，设置于养猪场内指定位置，用于感应测量所述养猪场内的当前光照值；控制器，与所述光照传感器的输出端连接，还与所述灯光设备的控制端连接，所述控制器用于判断所述养猪场内的当前光照值是否处于预设光照范围内，并在所述养猪场内的当前光照值不处于预设光照范围内时，控制调节所述灯光设备的输出光照以使所述养猪场内的光照值符合要求。本发明能自动控制调节灯光设备的输出光照以使养猪场内的光照值符合要求，有助于生猪健康快速成长。

本发明授权基于边云协同的楼房养猪场环境智能调节系统在权利要求书中公布了：1.基于边云协同的楼房养猪场环境智能调节系统，其特征在于，包括： 灯光设备，用于为养猪场内部提供光照； 至少一个光照传感器，设置于养猪场内指定位置，用于感应测量所述养猪场内的当前光照值； 控制器，与所述光照传感器的输出端连接，还与所述灯光设备的控制端连接，所述控制器用于判断所述养猪场内的当前光照值是否处于预设光照范围内，并在所述养猪场内的当前光照值不处于预设光照范围内时，控制调节所述灯光设备的输出光照以使所述养猪场内的光照值符合要求； 其中，该系统还包括： 轨道，设置于所述养猪场内部房顶上，所述轨道为旋涡状形状； 安装座，所述安装座的上表面具有套于所述轨道上的滑块，所述灯光设备连接于所述安装座的下表面； 驱动机构，与所述滑块和所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下，驱动所述滑块在所述轨道上滑动，以调整所述灯光设备在所述养猪场内部房顶的位置； 其中，该系统还包括： 摄像设备，安装于所述养猪场内部房顶中心位置，用于拍摄所述养猪场内部环境图像； 所述控制器，还用于识别所述摄像设备拍摄的所述养猪场内部环境图像内的猪，并根据养猪场内部环境图像内猪的分布情况，确定所述灯光设备在所述养猪场内部房顶的最佳照射位置，并控制所述驱动机构驱动所述滑块在所述轨道上运动，以将所述灯光设备的位置调整到所述最佳照射位置； 其中，所述灯光设备通过可控万向节与所述安装座连接； 所述控制器，还用于根据所述灯光设备在所述养猪场内部房顶的最佳照射位置以及所述养猪场内部环境图像内猪的分布情况，确定所述灯光设备的最佳倾斜角度，通过控制所述可控万向节转动以将所述灯光设备在所述最佳照射位置上的倾斜角度调整为所述最佳倾斜角度； 其中，所述控制器，还用于根据所述养猪场内部环境图像内猪的分布情况，控制所述灯光设备进行倾斜螺旋式旋转；其中，所述倾斜螺旋式旋转为以所述灯光设备的最佳倾斜角度为初始角度，每旋转一圈将倾斜角度减小0.5°直至所述灯光设备的倾斜角度小于0.5°，随后再继续旋转且每旋转一圈增加0.5°，直至所述灯光设备的倾斜角度达最佳倾斜角度后重复上述旋转过程； 其中，所述控制器，具体用于根据第一公式确定所述灯光设备在所述养猪场内部房顶的最佳照射位置，以及根据第二公式确定所述灯光设备的最佳倾斜角度，还具体用于根据第三公式确定所述灯光设备进行倾斜螺旋式旋转的旋转速度； 其中，所述第一公式为： 其中，I,J表示所述养猪场内部环境图像中第I行第J列像素点对应的环境位置所正对的房顶的位置点，该位置点为所述灯光设备在所述养猪场内部房顶的最佳照射位置；i表示所述养猪场内部环境图像中的第i行；j表示所述养猪场内部环境图像中的第j列；n表示所述养猪场内部环境图像中每一列的像素点个数；m表示所述养猪场内部环境图像中每一行的像素点个数；Di表示所述养猪场内部环境图像中第i行被识别为猪的像素点的个数；Dj表示所述养猪场内部环境图像中第j列被识别为猪的像素点的个数； 所述第二公式为： 其中，θ表示所述灯光设备的最佳倾斜角度；[ae,be]表示所述养猪场内部环境图像中被识别为猪的第e个像素点位置在第ae行第be列；K表示所述养猪场内部环境图像与实际环境的缩放比；H表示所述养猪场的室内高度值；表示将e的值从1取值到得到括号内的最大值； 所述第三公式为： 其中，ω表示所述灯光设备进行倾斜螺旋式旋转的旋转速度；ωM表示所述灯光设备进行倾斜螺旋式旋转的最大预设旋转速度。

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