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龙图腾网获悉上海节卡机器人科技有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210491867.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权定位方法、装置、电子设备及可读存储介质是由李明洋;许雄;云鹏辉;杨帆;戚祯祥;吴为;汪辉设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过视觉算法计算目标设备的目标点位的第一坐标；通过点激光算法计算目标设备的目标点位的第二坐标；根据所述第一坐标与所述第二坐标得到目标设备的目标点位的目标坐标。本申请实施例通过视觉算法和激光点算法两种坐标计算方式计算得到目标设备的目标点位的目标坐标，仅仅是通过图像和一些计算规则便能够计算得到目标设备的目标点位的实际坐标，使得目标设备的目标点位的目标点位坐标计算更加灵活。

本发明授权定位方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 通过视觉算法计算目标设备的目标点位的第一坐标，所述第一坐标为目标点位在校准坐标系中的第一平面上的坐标； 通过点激光算法计算目标设备的目标点位的第二坐标，所述第二坐标为目标点位在校准坐标系中的第二平面上的坐标；其中，所述点激光算法为通过点激光获取参考点位的部分坐标信息以及目标点位的部分坐标信息，并通过对所述参考点位的部分坐标信息进行计算得到所述目标点位的在所述第二平面上的坐标的算法； 根据所述第一坐标与所述第二坐标确定目标设备的目标点位的目标坐标； 所述通过点激光算法计算目标设备的目标点位的第二坐标之前，所述方法还包括： 获取目标设备的多个参考点位； 通过视觉算法计算多个所述参考点位的第一坐标轴值和所述参考点位的第二坐标轴值； 所述通过点激光算法获取目标设备的目标点位的第二坐标，包括： 通过点激光获取多个所述参考点位的第三坐标轴值和目标点位的第三坐标轴值； 根据多个所述参考点位的参考点位坐标和所述目标点位的第三坐标轴值获取目标设备的目标点位的第二坐标，所述参考点位的参考点位坐标包括所述参考点位的第一坐标轴值、所述参考点位的第二坐标轴值及所述参考点位的第三坐标轴值。

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