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龙图腾网获悉成都拟合未来科技有限公司申请的专利双支臂智能健身器械的位置更新方法及系统及装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117046056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210490045.6，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权双支臂智能健身器械的位置更新方法及系统及装置及介质是由张博文;奚伟涛设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本双支臂智能健身器械的位置更新方法及系统及装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双支臂智能健身器械的位置更新方法及系统及装置及介质，涉及智能健身领域，所述方法包括：获得所述电机和所述第一线轴的初始位置数据，对所述初始位置数据进行调零处理，再获得所述电机和所述第一线轴的实时位置数据，基于所述初始位置数据和所述实时位置数据计算获得所述电机和所述第一线轴的拉出距离，再基于所述电机和所述第一线轴的移动速度，或所述电机和所述第一线轴的实时位置数据，更新所述电机和所述第一线轴的拉出距离，最后基于更新后的拉出距离，计算获得所述第二线轴的拉出距离。本发明应用于双支臂智能健身器械中，能减少线轴在运转过程中抖动的情况，提高了所述双支臂智能健身器械使用过程中的稳定性和安全性。

本发明授权双支臂智能健身器械的位置更新方法及系统及装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种双支臂智能健身器械的位置更新方法，应用于双支臂智能健身器械中，所述双支臂智能健身器械包括电机、第一线轴和第二线轴，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获得所述电机的第一初始位置数据和相邻时刻下所述第一初始位置数据的第一变化值，获得所述第一线轴的第二初始位置数据和相邻时刻下所述第二初始位置数据的第二变化值； 判断所述第一变化值是否大于第一阈值，若所述第一变化值大于所述第一阈值，则重置所述电机的第一初始位置数据，判断所述第二变化值是否大于第一阈值，若所述第二变化值大于所述第一阈值，则重置所述第一线轴的第二初始位置数据； 若所述第一变化值和所述第二变化值均小于所述第一阈值，则获得所述电机的第一实时位置数据和所述第一线轴的第二实时位置数据； 基于所述第一初始位置数据和所述第一实时位置数据，计算获得所述电机的第一拉出距离，基于所述第二初始位置数据和所述第二实时位置数据，计算获得所述第二线轴的第二拉出距离； 基于所述电机的移动速度和所述第一线轴的移动速度，或所述电机的第一实时位置数据和所述第一线轴的第二实时位置数据，更新所述第一拉出距离获得第三拉出距离以及更新所述第二拉出距离获得第四拉出距离； 基于所述第三拉出距离和所述第四拉出距离，计算获得所述第二线轴的拉出距离。

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