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龙图腾网获悉上海节卡机器人科技有限公司申请的专利自定义模块控制系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210479430.0，技术领域涉及：G06F8/41；该发明授权自定义模块控制系统、方法、设备及存储介质是由许雄;戚祯祥;刘博峰;邵威;朱春晓;杨帆;吴为设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本自定义模块控制系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种自定义模块控制系统、方法、设备及存储介质，涉及软件框架领域，该系统包括：功能模块和执行器，功能模块，用于将自定义模块的数据传递至所述执行器；其中，自定义模块包括由多种编程语言所编译的可执行文件；以及执行器，用于通过嵌入式脚本创建自定义模块对应的进程，并在进程中运行可执行文件，多个进程之间相互独立、互不干扰，能够支持多种编程语言的可执行文件同时运行，提高了开发的灵活性，增加了普适性、通用性。

本发明授权自定义模块控制系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自定义模块控制系统，其特征在于，所述系统包括：功能模块和执行器，所述功能模块与所述执行器通信连接；所述功能模块，用于将自定义模块的数据传递至所述执行器；其中，所述自定义模块包括由多种编程语言所编译的可执行文件；以及所述执行器，用于通过嵌入式脚本创建所述自定义模块对应的进程，并在进程中运行所述可执行文件； 所述执行器包括：主进程模块，用于在所述执行器中通过嵌入式脚本创建所述自定义模块对应的子进程、共享内存空间，并从所述共享内存空间获取所述子进程的运行状态数据；子进程模块，用于在所述主进程模块创建的子进程中运行所述可执行文件，并向共享内存空间输出运行状态数据；以及共享内存空间模块，用于接收所述可执行文件在所述子进程模块中运行时产生的运行状态数据； 所述功能模块包括：代理服务器，用于接收在所述自定义模块的操作界面产生的数据，并通过预设通信协议将所述数据传输至功能接口服务器；功能接口服务器，用于提供功能接口以接收所述代理服务器传递的数据，并触发模块管理器；以及模块管理器，通过所述功能接口访问所述执行器，并将所述数据传输至所述执行器； 所述自定义模块包括自定义指令模块、自定义功能模块、自定义服务模块中的一种或多种。

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