三一海洋重工有限公司林飞宇获国家专利权
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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利一种回转机构的启制动控制方法、机械装置及清舱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114893475B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210465894.6，技术领域涉及：F15B21/02；该发明授权一种回转机构的启制动控制方法、机械装置及清舱设备是由林飞宇;赵明;仇凤报设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种回转机构的启制动控制方法、机械装置及清舱设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种回转机构的启制动控制方法、机械装置及清舱设备，包括以下步骤:实时获得电流变化量，通过电流当前驱动值与电流变化量之和实时得到中间电流值，将液压阀门的电流当前驱动值的大小更新为中间电流值的大小；循环上述对比与计算过程；其中，电流变化量在第一时间段逐渐增大，和或，在第二时间段逐渐减小，以使电流当前驱动值更新到电流目标值的变化过程中，所有的中间电流值的连线，部分甚至整体为平滑的曲线。该控制方法，通过对液压阀门电流值变化过程的调控，显著降低甚至避免电流值突变的情况，控制回转动作的变化幅度，实现对回转机构的柔顺的启制动控制，解决现有技术中回转机构的启制动控制不够精细、动作存在突变的问题。
本发明授权一种回转机构的启制动控制方法、机械装置及清舱设备在权利要求书中公布了：1.一种回转机构的启制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 依据手柄实时的转动角度，实时获得手柄的回转值； 依据所述回转值实时获得液压阀门的电流目标值X； 对比所述电流目标值X与所述液压阀门的电流当前驱动值Y的大小，并通过计算实时获得电流变化量ΔY，通过所述电流当前驱动值Y与电流变化量ΔY之和实时得到中间电流值Yt，将所述液压阀门的电流当前驱动值Y的大小更新为所述中间电流值Yt的大小； 循环上述对比与计算过程，以使所述电流当前驱动值Y逐渐变化到所述电流目标值X； 其中，至少部分时刻所述电流变化量ΔY随时间而逐渐变化，变化过程包括第一时间段和或第二时间段，所述第一时间段中，所述电流变化量ΔY逐渐增大，所述第二时间段中，所述电流变化量ΔY逐渐减小；以使所述电流当前驱动值Y更新到所述电流目标值X的变化过程中，所有的所述中间电流值Yt的连线至少部分为平滑的曲线。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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