西安交通大学邵金友获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210461636.0，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统是由邵金友;田洪淼;袁腾飞;刘浩然;李祥明;王春慧;陈小亮;陈小明;孟天浩;张子叶设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统在说明书摘要公布了：一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统，包括无人机机体和其上连接的可控粘附脱附复合部件；可控粘附脱附复合部件为三明治结构，顶层为粘附结构，顶层直接接触目标物表面用于粘附；中间层为传感器，监测粘附状态；底层为驱动器，驱动顶层粘附结构脱附；无人机机体上安装有目标识别单元、目标追踪单元；目标识别单元识别并捕捉环境表面标志，得到特征点坐标，再将相关数据发送给目标追踪单元；目标追踪单元包括飞控系统、激光模块、光流模块，激光模块配合气压计实现融合定高，光流模块实时测速，飞控系统接收目标识别单元的数据，使无人机做出相应飞行动作；本发明实现在不同目标对象表面的可靠寄居和可控复飞。
本发明授权一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统在权利要求书中公布了：1.一种兼具飞行与寄居功能的无人机系统，其特征在于：包括无人机机体a和其上连接的可控粘附脱附复合部件b，可控粘附脱附复合部件b即寄居单元；无人机机体a实现与可控粘附脱附复合部件b的通信； 所述的可控粘附脱附复合部件b为三层结构，顶层为粘附结构1，顶层直接接触目标物表面用于粘附；中间层为传感器2，用于监测粘附状态；底层为驱动器3，用来驱动顶层粘附结构实现脱附； 所述的可控粘附脱附复合部件b为三明治结构，粘附结构1采用蘑菇状阵列，传感器2采用柔性压力传感器，驱动器3采用LCE驱动器。
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