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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利一种翻转机构及砌砖设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116696088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210457328.0，技术领域涉及：E04G21/22；该发明授权一种翻转机构及砌砖设备是由梁敏雄;张文柔设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻转机构及砌砖设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种翻转机构及砌砖设备，属于建筑施工设备领域。其中，翻转机构包括主体、旋转座、第一驱动件、第一抓具和线缆束。旋转座绕第一轴线可转动地连接于主体，旋转座的旋转中心设置有中心孔。第一驱动件安装于旋转座，第一驱动件用于驱动旋转座绕第一轴线转动。第一抓具连接于旋转座，第一抓具用于抓取砖块，第一抓具具有第二驱动件。线缆束通过中心孔从旋转座在第一轴线的布置方向上的第一侧穿至第二侧，并在第二侧形成第一线缆和第二线缆，第一线缆连接于第一驱动件，第二线缆连接于第二驱动件。这种结构的翻转机构能够减少线缆束出现晃动、缠绕或反复拉扯的现象，从而有利于提升线缆束的使用寿命，且能够扩大翻转机构的适用范围。

本发明授权一种翻转机构及砌砖设备在权利要求书中公布了：1.一种翻转机构，用于翻转砖块，其特征在于，所述翻转机构包括： 主体； 旋转座，所述旋转座绕第一轴线可转动地连接于所述主体，所述旋转座包括第一座体，所述第一座体与所述第一轴线相互垂直，所述第一座体绕所述第一轴线可转动地连接于所述主体，且所述第一座体在所述第一轴线的布置方向上具有面向所述主体的第一侧和背离所述主体的第二侧，所述第一座体的旋转中心设置有中心孔，所述中心孔沿所述第一轴线的布置方向贯穿所述第一侧和所述第二侧； 第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述旋转座，所述第一驱动件用于驱动所述旋转座绕所述第一轴线转动； 第一抓具，所述第一抓具连接于所述旋转座，所述第一抓具用于抓取所述砖块，所述第一抓具具有第二驱动件，且所述第二驱动件和所述第一驱动件在所述第一轴线的布置方向上均位于所述第一座体的所述第二侧；以及 线缆束，所述线缆束通过所述中心孔从所述第一座体在所述第一轴线的布置方向上的所述第一侧穿至所述第二侧，并在所述第二侧形成第一线缆和第二线缆，所述第一线缆连接于所述第一驱动件，所述第二线缆连接于所述第二驱动件。

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