哈尔滨工业大学(深圳)胡卫华获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)申请的专利一种基于视频的建筑结构位移动力特性确定的方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114882341B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210439989.0,技术领域涉及:G06V20/00;该发明授权一种基于视频的建筑结构位移动力特性确定的方法及装置是由胡卫华;唐文超;滕军设计研发完成,并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视频的建筑结构位移动力特性确定的方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于视频的建筑结构位移动力特性确定的方法及装置,其中,可以利用相机获取到的待识别建筑结构的振动视频对建筑结构的关键点位进行识别及标定,得到基于振动视频对待识别建筑结构位移标定公式的转换系数,并基于像素坐标和转换系数确定待识别建筑结构位移,对获取到的结构位移进行优化处理,消除锯齿状误差,进行峰值点和零点对齐,利用优化后的位移数据生成对应的动力特性图;本申请可以通过应急监控摄像头、手机摄像头等低成本相机获取待识别建筑结构的振动视频,获取建筑结构的位移情况,并识别动力特性。避免了传统方式中需要安装固定式传感器的情况,解决了现有的监测系统复杂易损,维修维护成本高等技术问题。
本发明授权一种基于视频的建筑结构位移动力特性确定的方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于视频的建筑结构位移动力特性确定的方法,其特征在于,所述方法包括: 利用相机获取待识别建筑结构的振动视频;其中,所述相机是指消费级相机; 基于所述振动视频对所述待识别建筑结构的关键点位进行标定,确定所述关键点位的像素坐标以及所述关键点位映射在所述振动视频的图像平面上的物理长度; 根据所述像素坐标和所述物理长度确定基于所述振动视频对所述待识别建筑结构位移标定公式的转换系数; 基于所述像素坐标和所述转换系数确定所述待识别建筑结构位移; 基于目标跟踪算法从所述振动视频中确定所述关键点位对应的像素位移信号; 基于所述像素位移信号和所述转换系数确定所述关键点位对应的物理位移信号; 基于所述物理位移信号生成对应的所述待识别建筑结构位移的动力特性图; 基于所述振动视频标定所述待识别建筑结构的至少一个所述关键点位,并利用随机子空间方法识别每个所述关键点位对应的同步位移信号,并获取所述待识别建筑结构基于所述振动视频的模态参数,得出精细化振型图,并判断结构损伤位置; 其中,所述基于所述物理位移信号生成对应的所述待识别建筑结构位移的所述动力特性图的步骤,包括: 基于所述物理位移信号生成所述物理位移信号对应的第一位移信号时域图; 利用重采样法提高所述第一位移信号时域图的采样率并得到对应的第二位移信号时域图; 通过傅里叶变换将所述第二位移信号时域图转换为对应的第一位移信号频域图; 利用带通滤波对所述第一位移信号频域图进行降噪,保留所述第一位移信号频域图主导模态得到第二位移信号频域图; 通过逆傅里叶变换将所述第二位移信号频域图转换为对应的第三位移信号时域图; 对所述第三位移信号时域图进行峰值点对齐和零点对齐得到第四位移信号时域图; 对所述第四位移信号时域图进行降采样得到与所述第一位移信号时域图频率相同的所述动力特性图。
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