中国矿业大学张晓获国家专利权
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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种永磁同步电机快速双矢量无模型预测控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114785229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210433771.4,技术领域涉及:H02P21/22;该发明授权一种永磁同步电机快速双矢量无模型预测控制方法是由张晓;陶然;郭涛;吕炳欣;陶泽;江奕苇;王强设计研发完成,并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机快速双矢量无模型预测控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种永磁同步电机快速双矢量无模型预测控制方法,该方法应用于永磁同步电机的控制系统当中,通过引入无模型控制思想来得到永磁同步电机的状态方程,同时为简化调谐,将方程中的未知项F基于扩张状态观测器进行设计。之后将快速矢量选择方法与双矢量预测控制方法相结合,形成了快速双矢量无模型预测控制,在提升系统性能的同时实现了算法简化。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现,运用于PMSM控制系统当中,具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时,兼具降低电机转矩脉动和减少算法耗时的优势。
本发明授权一种永磁同步电机快速双矢量无模型预测控制方法在权利要求书中公布了:1.一种永磁同步电机快速双矢量无模型电流预测控制方法,其特征在于:包括以下步骤: 步骤一:基于PMSM系统的输入和输出,建立PMSM驱动系统的电流超局部模型,之后基于超局部模型设计PMSM系统的无模型电流预测方程; 步骤二:将快速矢量选择方法与双矢量预测控制方法相结合,通过步骤一所述的无模型电流预测方程推导得出参考电压矢量Uref,之后通过快速矢量选择方法定位扇区,通过价值函数选出第一电压矢量Vopt1,计算第一电压矢量Vopt1分别与7种有效电压矢量的双矢量组合与相应作用时间下的合成矢量组合,选出第二电压矢量Vopt2,最终将第一电压矢量Vopt1和第二电压矢量Vopt2以及对应的作用时间t1和t2输出到脉冲发生器控制的逆变器中完成预测。
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