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龙图腾网获悉苏州德姆斯信息技术有限公司申请的专利一种转子轴心轨迹提纯方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114722878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210429512.4，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种转子轴心轨迹提纯方法是由邓刚;张玉斌设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子轴心轨迹提纯方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转子轴心轨迹提纯方法，包括以下步骤：S1、获取转子的转频信息；S2、设定第一方向和第二方向，根据转子的所述转频信息，拟合所述转子的轴心分别在第一方向上和第二方向上的位移信号的期望信号；S3、根据第一方向和第二方向上各自的位移信号的期望信号，求解得到滤波器；S4、将第一方向和第二方向上各自的位移信号输入步骤S3中求解得到的滤波器中，得到滤波后的信号；S5、根据所述滤波后的信号，绘制所述转子的轴心轨迹图。本发明有效利用位移信号本身的特点，采用有反馈结构的自适应滤波器进行数字滤波，可以大幅度提高对噪声的抑制能力，获得清晰且真实的转子轴心轨迹图。

本发明授权一种转子轴心轨迹提纯方法在权利要求书中公布了：1.一种转子轴心轨迹提纯方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取转子的转频信息； S2、设定第一方向和第二方向，根据转子的所述转频信息，拟合所述转子的轴心分别在第一方向上和第二方向上的位移信号的期望信号；通过以下步骤拟合所述转子的轴心在一个方向上的位移信号的期望信号：采集所述转子的轴心在一个方向上的位移信号，记为x＝[x1,x2,…,xN]，采样频率为fs，采样点数为N，记t＝[1fs,2fs,…,Nfs]为信号x的采样时刻，设定所期望的频率成分fi＝f*wi，其中，1≤i≤m，wi为第i个所期望的频率成分相对于转频的设定倍数，m为设定的期望的频率成分所包含的频率数量，f为步骤S1中所获取到的转子的转频信息；设定预拟合的期望信号为d，其表达式为：其中系数Ai、通过以下公式计算得到：对公式求偏导，根据以下公式建立方程组：并求解方程组，得到所对应的值，以确定所述预拟合的期望信号d的计算公式； S3、根据第一方向和第二方向上各自的位移信号的期望信号，求解得到滤波器；对滤波器权重系数进行修正，以得到修正后的滤波器，包括以下步骤：建立待修正的初始化滤波器；设定所述滤波器的输入信号矢量为：αn＝[αn,αn-1,...,αn-L]T，其中，滤波器阶数为L+1，n为大于L的整数，L采样点数N，[]T为转置矩阵；设定滤波器的L+1个权重系数矢量为δn＝[δ0n,δ1n,...,δLn]T，则所述滤波器的输出信号yn的计算公式为： 根据误差信号的计算公式：en＝dn-yn＝dn-δTn*αn，计算出滤波器参数的修正方向为： 按以下公式修正所述滤波器权重系数，每次修正过程中n自增lstep，直至达到n′则结束修正，其中n′为预设的修正终点整数，且n′≤N：δn+lstep＝δn+2μ*en*αN，其中，0＜μ＜1，lstep为n的自增步长； S4、将第一方向和第二方向上各自的位移信号输入步骤S3中求解得到的滤波器中，得到滤波后的信号； S5、根据所述滤波后的信号，绘制所述转子的轴心轨迹图。

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