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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种5G移动边缘计算环境中多智能体协同计算卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114828047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404346.2，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种5G移动边缘计算环境中多智能体协同计算卸载方法是由伍卫国;杨诗园;柴玉香;王雄;张祥俊;刘松设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种5G移动边缘计算环境中多智能体协同计算卸载方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种5G移动边缘计算环境中多智能体协同计算卸载方法，通过初始化MEC环境中设备、5G网络和光纤网络的参数，基于初始化参数采集移动设备任务队列信息、需要计算的任务信息、设备与基站的网络信息；根据采集的信息计算，若需要计算的任务信息为本地计算，则将该任务加入移动设备的本地任务队列；若为计算卸载，则将该任务传输到相连基站的MEC服务器；若传输至MEC服务器计算，则将计算任务传输到附近基站的MEC服务器，并将任务加入该服务器的任务队列；若为云计算，则将计算任务传输到云服务器计算，实现多智能体协同计算卸载，本发明云计算的强大算力和MEC的近距离优势，为用户提供高质量体验，使应用执行时延最小。

本发明授权一种5G移动边缘计算环境中多智能体协同计算卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种5G移动边缘计算环境中多智能体协同计算卸载方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，初始化MEC环境中设备、5G网络和光纤网络的参数，基于初始化参数采集移动设备任务队列信息、需要计算的任务信息、设备与基站的网络信息； S2，根据采集的信息计算，若需要计算的任务信息为本地计算，则将该任务加入移动设备的本地任务队列；若为计算卸载，则将该任务传输到相连基站的MEC服务器；若传输至MEC服务器计算，则将计算任务传输到附近基站的MEC服务器，并将任务加入该服务器的任务队列；若为云计算，则将计算任务传输到云服务器计算，实现多智能体协同计算卸载，根据初始化参数建立时隙模型，基于时隙模型进行通信和计算卸载，采用正交频分复用方法为不同设备分配不同的子信道，在第t个时隙时，移动设备un与MEC服务器em之间无线信道的信道增益hn,mt通过公式3计算： 式中：βn,mt表示第t个时隙un与em之间服从瑞利分布的信道衰落因子，其概率分布函数为fBβ，Ad表示em相连基站的雷达增益，c0表示真空中的光速，fc表示em相连基站的载波频率，dn,mt表示第t个时隙un与em之间的距离，de表示路径损耗指数，根据采集的信息计算，以计算时延最小为优化目标进行任务分配； 在第t个时隙时，设移动设备un的本地任务队列如公式6所示： 式中：表示当前时隙开始时本地队列的任务数量，表示当前时隙开始时本地队列需要计算的总CPU周期数，在t＝0时，即队列中没有任务； 在第t+1个时隙时，若计算任务dnt在本地执行，本地队列的总CPU周期数通过公式7计算： 若dnt没有在本地执行，本地队列的总CPU周期数通过公式8计算： 本地队列的任务数量与T时间内计算完的任务个数有关，但每个任务的周期数各不相同； 设移动设备un在第t个时隙内完成个任务，若任务在本地执行，那么下一时隙开始时本地队列任务数量通过公式9计算： 若任务没有在本地执行，那么通过公式10计算： 若移动设备un第t个时隙时的计算任务dnt在设备本地执行，则该任务将加入到本地队列中，其执行时延通过公式11计算： 若移动设备un第t个时隙时的计算任务dnt在与其相连基站附近某个基站的MEC服务器em'执行，则该任务将加入到MEC服务器em'的任务队列中，队列下一时隙总CPU周期数和任务数量，任务执行时延通过公式18计算：

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