椭圆时空(北京)科技有限公司张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉椭圆时空(北京)科技有限公司申请的专利基于零力控制的多体耦合姿态控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210384578.6，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权基于零力控制的多体耦合姿态控制方法与系统是由张涛;田丰设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于零力控制的多体耦合姿态控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于零力控制的多体耦合姿态控制方法与系统，获取卫星平台与转动机构之间因转动机构运动产生的扰动力矩；根据所述扰动力矩以及期望零力矩计算补偿力矩，根据所述补偿力矩控制对应的转动机构动作，以抵消所述转动机构运动对卫星平台控制的影响。本发明以卫星平台与有效载荷之间的转动机构作为中间媒介，根据补偿力矩控制转动机构动作来实现对卫星平台的补偿，减小了载荷转动对卫星平台控制的影响，提高了卫星平台的姿态控制精度和稳定度，实现了卫星平台控制与载荷转动的解耦，能够满足同时提供多个载荷不同空间指向时的卫星平台控制要求。
本发明授权基于零力控制的多体耦合姿态控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于零力控制的多体耦合姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取卫星平台与转动机构之间因转动机构运动产生的扰动力矩； 根据所述扰动力矩以及期望零力矩计算补偿力矩，根据所述补偿力矩控制对应的转动机构动作，以抵消所述转动机构运动对卫星平台控制的影响； 其中，期望零力矩为0。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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