黑芝麻智能科技有限公司黄浴获国家专利权
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龙图腾网获悉黑芝麻智能科技有限公司申请的专利联合训练网络装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115081582B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210376062.7，技术领域涉及：G06N3/0464；该发明授权联合训练网络装置是由黄浴设计研发完成，并于2022-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本联合训练网络装置在说明书摘要公布了：一种联合训练网络包括多头模块，该多头模块包括：网络输入；特征网络，其耦合到网络输入，并且包括输出兴趣点的特征检测器解码器和输出描述符的描述符生成器解码器，特征检测器解码器和描述符生成器解码器并行耦合；深度网络，其包括单目深度预测解码器，并且输出深度图；流网络，其包括图像分割解码器，并且输出分割图像；分割网络，其包括向输出残差流的分割解码器输出旋转和平移以及输入扭曲信号的扭曲模块；以及姿态网络，其包括全连接的姿态估计器，该姿态估计器耦合到接收来自姿态估计器的输入和来自分割解码器的残差流的加法器，该加法器输出光流。
本发明授权联合训练网络装置在权利要求书中公布了：1.一种联合训练网络装置，包括： 多头模块，其包括： 网络输入； 特征网络，其耦合到所述网络输入，并且包括输出兴趣点的特征检测器解码器和输出描述符的描述符生成器解码器，所述特征检测器解码器和所述描述符生成器解码器并行耦合； 深度网络，其耦合到所述网络输入，并且包括单目深度预测解码器，并且输出深度图； 流网络，其耦合到所述网络输入，并且包括图像分割解码器，并且输出分割图像； 分割网络，其耦合到所述网络输入，并且包括扭曲模块，所述扭曲模块将旋转和平移以及输入扭曲信号输出到分割解码器，所述分割解码器输出残差流；以及 姿态网络，其耦合到所述网络输入，并且包括全连接的姿态估计器，所述姿态估计器耦合到加法器，所述加法器接收来自所述姿态估计器的输入和来自所述分割解码器的所述残差流，所述加法器输出光流。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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