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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种车辆控制器及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210373760.1，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权一种车辆控制器及车辆控制方法是由路平;黄露;王颖修;付玲玉设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制器及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种车辆控制器及车辆控制方法，该车辆控制器包括：主控芯片和CAN总线驱动模块；CAN总线驱动模块通过CAN总线与车辆上的用户交互装置连接，主控芯片与CAN总线驱动模块连接；CAN总线驱动模块，设置为检测用户交互装置上用户的操作信息，操作信息包括：用户从多个可选的车辆控制模式中选择的一个车辆控制模式；主控芯片，设置为根据用户选择的车辆的控制模式控制车辆运行。本公开实施例公开的车辆控制器及车辆控制方法，可以集成多种控制模式功能，能够统一协调控制，节约硬件成本。

本发明授权一种车辆控制器及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：主控芯片、CAN总线驱动模块、空气悬架处理模块和空气悬架驱动电路； 所述CAN总线驱动模块通过CAN总线与车辆上的用户交互装置连接，所述主控芯片与所述CAN总线驱动模块连接； 所述CAN总线驱动模块，设置为检测所述用户交互装置上用户的操作信息，所述操作信息包括：用户从多个可选的车辆控制模式中选择的一个车辆控制模式，多个可选的车辆控制模式包括以下至少两种：节能模式、舒适模式、运动模式、越野模式、涉水模式和运输模式； 所述主控芯片，设置为根据用户选择的车辆的控制模式控制车辆运行； 所述空气悬架处理模块，设置为获取车身悬架高度和车辆倾斜角度，并发送给所述主控芯片； 所述主控芯片根据用户选择的车辆的控制模式控制车辆运行，包括： 所述主控芯片根据用户选择的控制模式从预设控制策略表中确定出与该控制模式匹配的车身悬架高度和车身倾斜角度，执行如下操作： 将获取的车身悬架高度与匹配的车身悬架高度进行比较，确定出高度调整值，根据所述高度调整值向所述空气悬架驱动电路发送控制信号，以调整车辆的车身悬架高度； 将获取的车身倾斜角度与匹配的车身倾斜角度比较，确定出倾斜角度调整值，根据所述倾斜角度调整值调整车辆的车身倾斜角度。

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