买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114705198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210353545.5，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质是由李岩;费再慧;张海强;李成军设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：当车载导航装置的信号强度不满足定位条件时，对车辆进行航迹推演；当航迹推演至满足推演条件时且车载导航装置的信号仍未恢复时，获取航迹推演中车辆的位置信息和底盘信息，确定车辆的虚拟观测位置；结合预设的滤波算法，计算车辆的实时位置。本申请实施例通过在车载导航装置的信号强度不满足定位条件时，对车辆的行驶轨迹进行航迹推演，并记录航迹推演的过程，通过对航迹推演设置限制条件，并结合航迹推演的位置信息和车辆的底盘信息采用滤波算法计算车辆的实时位置，能够有效减少因航迹推演时间过长导致的误差累计，防止车辆定位出现大距离跳变。

本发明授权车辆定位方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括： 当车载导航装置的信号强度不满足预设的定位条件时，对车辆行驶轨迹进行航迹推演； 获取航迹推演中车辆的位置信息和车辆的底盘信息，当航迹推演至满足预设的推演条件且车载导航装置的信号仍未恢复时，基于所述位置信息和所述底盘信息确定所述车辆的虚拟观测位置；其中，所述基于所述位置信息和所述底盘信息确定所述车辆的虚拟观测位置，包括：基于车载惯性测量单元获取所述车辆的惯性测量值，其中，所述惯性测量值包括所述车辆的加速度、转角速度以及所述车辆所在地的地磁；基于所述转角速度和所述车辆所在地的地磁构建所述车辆的状态向量，采用卡尔曼滤波算法对所述状态向量进行更新，确定所述车辆的欧拉角；基于所述加速度确定所述车辆的实时速度，结合所述车辆的欧拉角和实时速度，基于航迹推演时长计算所述车辆的虚拟观测位置；其中，所述预设的推演条件包括以下一个和或多个：所述航迹推演的推演时长达到第一预设时长阈值；所述车辆的行驶距离达到预设距离阈值； 基于所述虚拟观测位置，结合预设的滤波算法，计算所述车辆的实时位置；所述预设的滤波算法为卡尔曼滤波算法；其中，包括：基于所述车载惯性测量单元在所述推演条件内得到的速度信息和欧拉角计算所述车辆的底盘速度的误差系数和所述车辆横摆角速度的误差系数；基于所述底盘速度的误差系数计算通过航迹推演得到的速度观测值，通过所述车辆横摆角速度的误差系数计算通过航迹推演得到的转角速度观测值，结合速度观测值和所述转角速度观测值，计算所述车辆的位置的虚拟观测值；基于所述虚拟观测值进行滤波器对车辆位置的观测更新，确定所述车辆的实时位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人智道网联科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。