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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种多模式膝关节康复机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114668627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210328285.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种多模式膝关节康复机械手是由钟相强;范敬松;杨怀安;杨凯凯;陶文博;邹令令;冯赛龙;方华杰;邸志民;张含真设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模式膝关节康复机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模式膝关节康复机械手，包括两组结构一致的双连杆机构和驱动机构，患者的腿部固定在两组双连杆机构之间；所述驱动机构设置在底板上，双连杆机构由第一连杆和第二连杆铰接而成，第二连杆的端部与驱动机构铰接，第一连杆的端部通过腿部随停装置与底座相连接，腿部随停装置的两端分别与第一连杆和底座铰接；使用时该装置水平放置，病人坐卧于装置旁，踝关节位于在双连杆机构的铰接处，将小腿固定在第一连杆上；可以很好的模拟医生对病人腿部施加的力，并带动病人腿部完成相应的康复动作，结构相对简单，方便使用。

本发明授权一种多模式膝关节康复机械手在权利要求书中公布了：1.一种多模式膝关节康复机械手，其特征在于，包括两组结构一致的双连杆机构和驱动机构，患者的腿部固定在两组双连杆机构之间；所述驱动机构设置在底板上，双连杆机构由第一连杆和第二连杆铰接而成，第二连杆的端部与驱动机构铰接，第一连杆的端部通过腿部随停装置与底座相连接，腿部随停装置的两端分别与第一连杆和底座铰接；使用时该装置竖直放置，踝关节位于在双连杆机构的铰接处，将小腿固定在两个第一连杆之间，第一连杆的两端内侧设有海绵结构，第一连杆的两端设有绷带结构，该绷带结构包括绷带和通槽体，分别设置在两组第一连杆的外侧，绷带的端部设有魔术贴，绷带穿过通槽体，缠绕小腿一周，然后通过魔术贴粘结其本体； 该腿部随停装置包括上连接板和下连接板，上连接板与下链接板的铰接处分别设有转盘和转环，转环套在转盘上，转盘的中心位置设有圆柱槽，圆柱槽内设有定位支架，支架上设有插孔，该装置还包括盖板，该盖板为与转盘相匹配的圆形盖板，盖板内侧设有与圆柱槽相匹配的圆柱凸台，圆柱凸台对应插孔设有凸起，盖板的边部分别设有两个定位块，定位块的内侧设有与上连接板或者下连接板相匹配的定位槽，底座上设有与下连接板铰接的铰接座，固定下连接板的定位块内设有可抽拉的定位板，铰接座上再与定位板同一水平面上设有插槽，定位板可放置在插槽内； 腿部随停装置模拟两种训练模式，通过盖板的合上或取下来进行屈曲训练或股四头肌等长收缩训练。

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