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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种结合形态学滤波的鲁棒海德曼正交信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114781438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210334093.6，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种结合形态学滤波的鲁棒海德曼正交信号处理方法是由夏豪杰;赵雨露;李江涛;李维诗;常松涛;赵会宁设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合形态学滤波的鲁棒海德曼正交信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合形态学滤波的鲁棒海德曼正交信号处理方法，包括步骤S1：对两路采样信号进行形态学滤波预处理，去除异常值；步骤S2：将滤波后的信号进行拟合椭圆，计算椭圆参数；步骤S3：根据步骤S2得到的椭圆参数计算信号中的直流偏置和幅相误差，对原始信号进行校正。本方法去除采样信号中的离群值，提高待校正信号的信噪比，有效解决冲击抖动影响信号校正准确性的问题，即使在信号受到严重干扰的情况下，仍能获得稳定的正交信号，提高了Heydemann校正的鲁棒性。

本发明授权一种结合形态学滤波的鲁棒海德曼正交信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种结合形态学滤波的鲁棒海德曼正交信号处理方法，其特征在于，所述信号处理方法包括以下步骤： 步骤S1：对两路采样信号进行形态学滤波预处理，去除异常值； 所述步骤S1中，使用形态学滤波进行预处理的对象为两路含误差的采样信号，包括正交信号μ0和v0，表示为： μ0＝R1cosθ+p+Δ1 v0＝R2sinθ+δ+q+Δ2 其中，R1和R2为信号幅值，δ-π2δπ2为相位误差，p和q为两路信号的直流偏置，Δ1和Δ2分别为两路信号中的随机噪声及冲击抖动信号； 步骤S2：将滤波后的信号进行拟合椭圆，计算椭圆参数； 所述步骤S2中，拟合椭圆具体为经预处理后的采样点μ0，v0满足椭圆一般方程式μ0 2+Bv0 2+Cμ0v0+Dμ0+Ev0+F＝0，将滤波后的采样信号带入椭圆方程，通过基于最佳线性无偏估计的最小二乘法拟合，得到椭圆参数B～F； 步骤S3：根据步骤2得到的椭圆参数计算信号中的直流偏置和幅相误差，对原始信号进行误差校正； 所述步骤S3中的误差校正方法为Heydemann校正，具体步骤包括： 步骤S3.1，根据椭圆参数与各部分误差之间的关系，分别计算出直流偏置、幅值误差和相位误差，其中椭圆参数与误差之间的关系为 p＝2BD-ECC2-4B q＝2E-DCC2-4B 步骤S3.2，将计算出的误差代入对信号进行校正，代入校正的公式如下： μ＝μ0-pR1 其中，μ和v表示误差校正后的信号。

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