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龙图腾网获悉江苏航运职业技术学院申请的专利基于体素结构的船舶碰撞事故等级确定和交通流预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210330290.0，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权基于体素结构的船舶碰撞事故等级确定和交通流预测方法是由吴晶;刘雅奇;张金军设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于体素结构的船舶碰撞事故等级确定和交通流预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于体素结构的船舶碰撞事故等级确定和交通流预测方法，包括以下步骤：S1、获取被撞击船舶的属性参数、撞击参数和AIS参数；S2、通过被撞击船舶的AIS参数、水文参数和航道底部三维模型，预测水流流速动态变化；S3、构建碰撞运动平衡方程，基于数值法计算被撞击船舶不同撞击点的瞬时撞击力和撞击力矩，确定碰撞事故等级；S4、将航道三维模型和船舶碰撞三维模型输出的数据耦合，预测被撞击船舶的运动状态变化趋势和持续时间。通过对被撞击船舶进行数值模拟和预测水流流速动态变化，进而实现对被撞击船舶的运动状态变化趋势和持续时间的预测，反映航道内交通流未来变化趋势，为未来时间航道的合理重新划归或引导虚拟航道提供理论基础。

本发明授权基于体素结构的船舶碰撞事故等级确定和交通流预测方法在权利要求书中公布了：1.基于体素结构的船舶碰撞事故等级确定和交通流预测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、以通航分隔线为中心，将航道分成两个方向的子航道，将每个子航道分割成若干虚拟航道；获取船舶碰撞事故发生后辐射范围内航道内实时交通流数据；获取被撞击船舶的属性参数、撞击参数和AIS参数，获取航道水文参数； S2、通过被撞击船舶的AIS参数和水文参数，结合被撞击船舶位置的航道底部三维模型，预测预定时间内水文参数中水流流速动态变化； S3、通过被撞击船舶的属性参数和撞击参数建立船舶碰撞三维模型，对被撞击船舶进行数值模拟，构建碰撞运动平衡方程，基于数值法计算被撞击船舶不同撞击点的瞬时撞击力和撞击力矩，确定碰撞事故等级； 在对被撞船舶进行数值模拟过程中，所述碰撞运动平衡方程中包括对被撞船舶X、Y和Z向，以及被撞船舶撞击点绕X、Y和Z轴的转动的分析，得到模拟撞击力、撞击力矩和运动状态变化； 所述碰撞运动平衡方程为： 其中，，为船舶外轮廓上第i个撞击点的质量；、和分别为船舶外轮廓上第i个撞击点的X、Y和Z方向的运动附加质量系数，为第i个撞击点的撞击加速度，、和分别为第i个撞击点的X、Y和Z方向的摩擦系数，、和分别为第i个撞击点的转动角速度，、和分别为第i个撞击点X、Y和Z方向的转动半径，、和分别为外力矩； S4、将航道三维模型和船舶碰撞三维模型输出的数据耦合，基于Takens定理的相空间重构算法和SVR预测模型，预测被撞击船舶的运动状态变化趋势和持续时间，进一步预测交通流。

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