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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种打击集群目标的瞄准点规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115329654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210318530.5，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种打击集群目标的瞄准点规划方法是由刘彦;初善勇;黄风雷;吕中杰;杨东晓设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打击集群目标的瞄准点规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种打击集群目标的瞄准点规划方法，涉及弹丸射击理论领域，解决了现有技术中缺乏集群目标的瞄准点规划相关研究的问题。方法包括：确定优化区域及各武器瞄准的扇形区间；随机编码每一个体的染色体基因得到初始种群；对当前代种群，基于各武器瞄准的扇形区间设置相应约束范围，解码个体中的相应染色体基因段，得到各组瞄准点坐标；基于每组瞄准点坐标，确定相应个体的适应度值；判断是否达到结束条件，若是，获取适应度值最高的个体，并以适应度值最高的个体解码出的一组瞄准点坐标作为一组最佳瞄准点坐标，结束迭代；否则，生成新一代种群作为当前代种群，并跳转至对当前代种群进行解码的步骤。

本发明授权一种打击集群目标的瞄准点规划方法在权利要求书中公布了：1.一种打击集群目标的瞄准点规划方法，其特征在于，包括： 基于集群目标中各子目标的毁伤等级、以及各子目标到集群目标重心的距离确定优化区域；平均分割优化区域得到各武器瞄准的扇形区间； 随机编码每一个体的染色体基因得到初始种群；个体由多段染色体基因组成，每段染色体基因对应一个瞄准点坐标，每一个体对应一组瞄准点坐标； 对当前代种群，基于各武器瞄准的扇形区间设置相应约束范围，解码个体中的相应染色体基因段，得到各组瞄准点坐标；基于每组瞄准点坐标，获取与每一组瞄准点坐标对应的多组实际命中点坐标以及各组实际命中点坐标对应的集群目标总毁伤概率，基于所述集群目标总毁伤概率确定相应个体的适应度值；判断个体的适应度值是否达到期望，或者，是否达到最大迭代次数， 若是，获取适应度值最高的个体，并以适应度值最高的个体解码出的一组瞄准点坐标作为一组最佳瞄准点坐标，结束迭代； 否则，生成新一代种群作为当前代种群，并跳转至对当前代种群进行解码的步骤； 所述基于每组瞄准点坐标，获取与每一组瞄准点坐标对应的多组实际命中点坐标以及各组实际命中点坐标对应的集群目标总毁伤概率，基于所述集群目标总毁伤概率确定相应个体的适应度值，包括： 每随机生成一次目标瞄准误差和弹道散布误差，获取该组瞄准点对应的一组实际命中点坐标； 基于每组实际命中点坐标，确定对应的集群目标总毁伤概率； 获取多组实际命中点坐标的集群目标总毁伤概率的平均值，将该平均值作为该组瞄准点对应的个体的适应度值； 通过执行以下操作确定所述优化区域： 基于集群目标中各子目标的毁伤等级，分别建立各武器对各子目标的毁伤效能函数，以获取武器对子目标的最大毁伤半径； 获取子目标到集群目标重心的最大距离； 将所述最大毁伤半径和所述最大距离之和作为优化约束半径； 将以集群目标重心为圆心、所述优化约束半径为半径所确定的圆的内部区域作为优化区域。

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