合肥工业大学姜卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种多目标协调的CBPWM与VSVPWM混合调制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114759814B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210275604.1,技术领域涉及:H02M7/483;该发明授权一种多目标协调的CBPWM与VSVPWM混合调制方法是由姜卫东;胡业波;高梁;席荻捷;唐林设计研发完成,并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多目标协调的CBPWM与VSVPWM混合调制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种多目标协调的CBPWM与VSVPWM混合调制方法,所述多目标协调的CBPWM与VSVPWM混合调制方法包括:首先,该调制策略在CBPWM调制下,通过注入零序电压实现中点电位的主动控制,消除中点电压振荡;其次,通过合理安排载波序列来抑制共模电压,在使用CBPWM调制中点电位不能平衡或者共模电压无法抑制的时候,采用VSVPWM调制。本发明的调制方法可以像VSVPWM一样有效地控制中点电压,但开关损耗较小;在全功率因数全调制度范围内,它可以将共模电压被限定于±uDC6以内。
本发明授权一种多目标协调的CBPWM与VSVPWM混合调制方法在权利要求书中公布了:1.一种多目标协调的CBPWM与VSVPWM混合调制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:采集三电平逆变器直流侧电压uDC、三相输出相电流iA、iB、iC和三相输出相电压uA、uB、uC并进行计算后得到第一计算数据; 第一数据计算数据具体为:最大电流imax=maxiA,iB,iC,最小电流imin=miniA,iB,iC,中间电流imid=midiA,iB,iC,最大电压umax=maxuA,uB,uC,最小电压umin=minuA,uB,uC和中间电压umid=miduA,uB,uC; S2:基于第一计算数据、中点电压平衡条件以及共模电压抑制条件进行判断,若同时满足中点电压平衡条件和共模电压抑制条件,则采用CBPWM调制方法,否则采用VSVPWM调制方法; 其中,中点电压平衡条件的判断过程具体为: S201:注入零序电压uZ,判断注入的零序电压是否满足限幅条件,若满足,则进入步骤S202,否则不满足中点电压平衡; S202:分别判断当umid0,零序电压uZ是否满足: 当umid0,零序电压uZ是否满足: 若同时满足,则满足中点电压平衡,否则不满足中点电压平衡; 其中,所述限幅条件为三相电压不发生超调以及三相电压极性不发生改变; 共模电压抑制条件的判断过程具体为: 将电压为正的相采用凹载波,电压为负的相采用凸载波;设定最大电压相采用凹载波,最小电压相采用凸载波,根据中间电压umid和注入的零序电压来确定共模电压抑制条件: 当umid0,uZ0; 将对应于电压中间相的1电平输出限制在Lmax+Lmin=0的区间内以避免高共模电压,其中Lmax,Lmid和Lmin分别表示umax,umid,umin相对应的瞬时输出电平; 采用凹载波时,仅当dmid,1dmin,-1时,共模电压不超过uDC6,此时得到: 采用凸载波时,解出: 即表明为抑制共模电压,在调制度较高时电压中间相应采用凹载波;调制度较低时电压中间相应采用凸载波; 当umid0,uZ0 将电压中间相的-1电平输出限制在Lmax+Lmin=0的区间内,零序电压uZ应满足: 当电压中间相采用凸载波,解出: 当电压中间相采用凹载波,解出: 其中,所述共模电压抑制条件为共模电压限定在±uDC6以内。
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