买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210274603.5，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质是由菊池卓郎设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质在说明书摘要公布了：车辆控制装置具有：检测部31，从由搭载于车辆10的传感器3生成的表示车辆10周围的状况的传感器信号检测划分车辆10行驶中的本车道的车道划分线的类别；以及控制部33，在被请求向与本车道相邻的相邻车道的车道变更的情况下，判定地图信息所表示的车辆10的当前位置处的本车道与相邻车道之间的车道划分线的类别与检测到的车道划分线的类别是否一致，在地图信息所表示的车道划分线的类别与检测到的车道划分线的类别一致的情况下，以开始向相邻车道的车道变更的方式控制车辆10。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具有： 存储部，存储表示设置于道路的各个车道以及设置于车道间的车道划分线的类别的地图信息； 检测部，从由搭载于车辆的传感器生成的表示车辆周围的状况的传感器信号检测划分所述车辆行驶中的本车道的车道划分线的类别；以及 控制部，在被请求向与所述本车道相邻的相邻车道的车道变更的情况下，判定被请求的车道变更中成为目标的相邻车道即目标车道是否是在从所述车辆的当前位置起的规定距离以内从所述本车道分支的车道，在所述目标车道是在从所述车辆的当前位置起的规定距离以内从所述本车道分支的车道的情况下，判定所述地图信息所表示的所述车辆的当前位置处的所述本车道与所述相邻车道之间的车道划分线的类别与检测到的所述车道划分线的类别是否一致，在所述地图信息所表示的所述车道划分线的类别与检测到的所述车道划分线的类别一致的情况下，以开始向相邻车道的车道变更的方式控制车辆，在所述地图信息所表示的所述车道划分线的类别与检测到的所述车道划分线的类别不同的情况下，以使所述车辆继续在所述本车道行驶的方式控制所述车辆；在所述目标车道不是在从所述车辆的当前位置起的规定距离以内从所述本车道分支的车道的情况下，即使在所述地图信息所表示的所述车道划分线的类别与检测到的所述车道划分线的类别不同的情况下，也以开始向所述相邻车道的车道变更的方式控制所述车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。