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龙图腾网获悉首钢京唐钢铁联合有限责任公司申请的专利一种小车锚定装置及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114933239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210270696.4，技术领域涉及：B66C9/18；该发明授权一种小车锚定装置及起重机是由杜国栋;孙建;张红伟设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小车锚定装置及起重机在说明书摘要公布了：本发明公开一种小车锚定装置及起重机，用于起重机的小车锚定，涉及起重机控制技术领域，解决了相关技术中起重机小车锚定存在人员浪费、恶劣环境下不及时的技术问题。小车锚定装置包括锚定销和推拉机构，小车设有与锚定销配合的锚定孔，推拉机构与锚定销一端连接，推拉机构用于在锚定销与锚定孔正对时将锚定销从锚定孔推进或拉出。从而将原先对锚定销的人工操作转化为机械自动作业，解放了劳动力，改善了劳动强度，而且在恶劣环境例如大风下还不影响及时进行锚定作业，具有及时、安全的效果。

本发明授权一种小车锚定装置及起重机在权利要求书中公布了：1.一种小车锚定装置，其特征在于，用于起重机的小车锚定，所述小车锚定装置包括锚定销和推拉机构，所述小车设有与所述锚定销配合的锚定孔，推拉机构与所述锚定销一端连接，所述推拉机构用于在所述锚定销与所述锚定孔正对时将所述锚定销从所述锚定孔推进或拉出； 所述锚定销包括销本体以及与所述销本体连接的挡片，所述销本体被配置从所述锚定孔推进或拉出； 所述小车锚定装置还包括双向拨片机构，所述双向拨片机构包括： 连杆，可转动地安装于所述起重机； 第一拨片，与所述连杆一端连接，且设于所述小车的移动路径上； 第二拨片，与所述连杆另一端连接，且设于所述推拉机构驱动所述锚定销移动时所述挡片的移动路径上； 其中，所述小车移动至所述锚定销与所述锚定孔正对时所述小车触击所述第一拨片移动，以通过所述连杆带动所述第二拨片从所述挡片的移动路径移开； 所述推拉机构包括弹性件和辅助杆，所述弹性件的两端分别与所述辅助杆和所述锚定销连接，所述辅助杆在所述起重机上配置有第一固定点和第二固定点，以使所述弹性件分别处于压缩状态和拉伸状态； 所述小车锚定装置还包括辅助座，所述辅助座固定于所述起重机中，所述连杆可转动地安装于所述辅助座，所述辅助座设有穿孔，以供所述锚定销穿过后进入所述锚定孔。

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