中国人民解放军国防科技大学徐海军获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种多旋翼无人机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210268444.8，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种多旋翼无人机及控制方法是由徐海军;徐小军;邹腾安;张雷;张湘;贾圣德;吴立珍;蔡彤;常雨康;王文浩;冯亿坤设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多旋翼无人机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多旋翼无人机，包括旋翼组件和机体，旋翼组件安装在机体上，机体包括多组机架组件，机架组件至少包括两根机架杆，两根机架杆交叉相连，交叉连接点将机架杆分成长轴段和短轴段，多组机架组件的长轴段和短轴段分别依次连接形成一个内部中空的环状多边形结构，环状多边形结构中至少有两组相邻的机架组件通过锁止组件相连；机架组件上至少设有一个变形驱动器，变形驱动器同时与两组相邻的机架组件相连接，用于调节两组相邻机架组件的长轴段连接点和短轴段连接点之间的间距以实现锁止组件的开启和关闭。本发明还公开了一种多旋翼无人机的控制方法。本发明具有结构简单、机体可展开或收拢、应用范围更广等优点。
本发明授权一种多旋翼无人机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机，包括旋翼组件（1）和机体，所述旋翼组件（1）安装在所述机体上，其特征在于，所述机体包括多组机架组件（2），所述机架组件（2）至少包括两根机架杆（21），两根所述机架杆（21）交叉相连，交叉连接点将所述机架杆（21）分成长轴段（211）和短轴段（212），多组所述机架组件（2）的长轴段（211）依次连接、多组所述机架组件（2）的短轴段（212）依次连接，从而形成一个内部中空的环状多边形结构，所述环状多边形结构中至少有两组相邻的机架组件（2）通过锁止组件（3）相连；所述机架组件（2）上至少设有一个变形驱动器（4），所述变形驱动器（4）同时与两组相邻的机架组件（2）相连接，用于调节两组相邻机架组件（2）的长轴段（211）连接点和短轴段（212）连接点之间的间距以实现锁止组件（3）的开启和关闭。
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