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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种可变形可重组的旋翼无人机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210268445.2，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种可变形可重组的旋翼无人机及控制方法是由徐海军;贾圣德;徐小军;吴立珍;蔡彤;张湘;张雷;邹腾安;常雨康;王文浩;冯亿坤设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变形可重组的旋翼无人机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变形可重组的旋翼无人机，包括旋翼组件和机体，旋翼组件安装在机体上，机体包括多根机架，多根机架依次连接形成一个环状多边形结构，环状多边形结构至少有两根相邻的机架通过锁止组件相连，锁止组件用于开启或闭合相邻两根机架，以实现无人机变形或重组。本发明还公开了一种可变形可重组的旋翼无人机控制方法。本发明具有结构简单、机体可变形、可重组、应用范围更广等优点。

本发明授权一种可变形可重组的旋翼无人机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可变形可重组的旋翼无人机，包括旋翼组件（1）和机体，所述旋翼组件（1）安装在所述机体上，其特征在于，所述机体包括多根机架（2），多根所述机架（2）依次连接形成一个环状多边形结构，所述环状多边形结构至少有两根相邻的机架（2）通过锁止组件（3）相连，所述锁止组件（3）用于开启或闭合相邻两根机架（2），以实现无人机变形或重组；所述机体还包括多个机架轴（4）和多个机架轴驱动器（5），多根机架（2）通过所述机架轴（4）依次连接形成一个环状多边形结构，所述机架轴驱动器（5）与所述机架轴（4）相连，所述机架轴驱动器（5）用于调节相邻两个机架（2）之间的夹角；通过锁止组件（3）相连的机架（2）包括第一机架（21）和第二机架（22），所述第一机架（21）和第二机架（22）的一端设有用于安装机架轴（4）的连接结构（6）和轴孔（7），所述第一机架（21）和或第二机架（22）的另一端用于安装锁止组件（3）；当目标对象两端均有遮挡，或者目标对象尺寸相比无人机中间留空尺寸差异小甚至超过时，通过控制锁止组件（3）开启，使得无人机的机架由封闭的环状结构状态展开为打开状态，旋翼无人机可利用打开的缺口对准、靠近并环抱目标对象，当无人机环抱目标对象后，通过控制锁止组件（3）闭合，从而完成无人机环抱目标对象的功能。

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