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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种电机反电动势谐波抑制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114598215B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210258787.6，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电机反电动势谐波抑制方法、装置、设备及介质是由颜松;张清旸;李朴;李有志设计研发完成，并于2022-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机反电动势谐波抑制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机反电动势谐波抑制方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取同步电机的三相反电动势；对所述三相反电动势进行变换得到直轴反电动势和交轴反电动势；对所述交轴反电动势进行傅里叶变换，并提取所述交轴反电动势的各阶次谐波的幅值、频率及初始相位；根据所述交轴反电动势的各阶次谐波的幅值、频率及初始相位重构交轴电流的各阶次谐波；叠加所述交轴电流的各阶次谐波得到重构交轴电流；将所述重构交轴电流注入到所述交轴反电动势得到原始扭矩表征值。本方案实现了对电机反电动势谐波的抑制，谐波抑制效果较佳。

本发明授权一种电机反电动势谐波抑制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电机反电动势谐波抑制方法，其特征在于，包括： 获取同步电机的三相反电动势； 对所述三相反电动势进行变换得到直轴反电动势和交轴反电动势； 对所述交轴反电动势进行傅里叶变换，并提取所述交轴反电动势的各阶次谐波的幅值、频率及初始相位； 其中，所述交轴反电动势u1为所述交轴反电动势uq的基波的幅值、pw为所述交轴反电动势uq的基波的频率、为所述交轴反电动势uq的基波的初始相位；h为阶次，uh为所述各阶次谐波的幅值、w为各阶次谐波的频率、为各阶次谐波的初始相位； 根据所述交轴反电动势的各阶次谐波的幅值、频率及初始相位重构交轴电流的各阶次谐波；其中，所述交轴电流的各阶次谐波的初始相位与所述交轴反电动势的各阶次谐波的初始相位均相差180°；所述交轴电流的各阶次谐波的占比和所述交轴反电动势的各阶次谐波的占比相同；所述交轴电流的各阶次谐波的频率与所述交轴反电动势的各阶次谐波的频率相同； 所述重构交轴电流的各阶次谐波为h为阶次，为所述重构交轴电流的各阶次谐波的初始相位，w为所述重构交轴电流的各阶次谐波的频率,ih为所述重构交轴电流的各阶次谐波的幅值； 叠加所述交轴电流的各阶次谐波得到重构交轴电流； 其中，所述重构交轴电流为： i1为所述重构交轴电流的基波的幅值、pw为所述重构交轴电流的基波的频率、为所述所述重构交轴电流的基波的初始相位； 将所述重构交轴电流注入到所述交轴反电动势得到原始扭矩表征值。

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