买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种智能切割机器人用含有除尘接口的变位机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116786960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210251045.0，技术领域涉及：B23K10/00；该发明授权一种智能切割机器人用含有除尘接口的变位机是由周兆爽;单志超;曲业闯;郭帅;朱维金设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能切割机器人用含有除尘接口的变位机在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人等离子火焰切割技术领域，特别涉及一种智能切割机器人用含有除尘接口的变位机。包括切割机器人、搬运机器人、伺服滑台及变位机，切割机器人和搬运机器人设置于伺服滑台上，搬运机器人的执行末端设有末端执行器；变位机包括变位机本体、除尘机构及变位机卡盘，变位机本体的输出端与除尘机构和变位机卡盘依次连接，变位机卡盘与搬运机器人的末端执行器对钢管两端定位夹紧；切割机器人的执行末端设有等离子火焰切割末端执行器，等离子火焰切割末端执行器对钢管切割时,产生的烟尘由钢管内部气腔及除尘机构排出。本发明实现随着工作点位置变化而自动改变吸尘位置，提高工作效率，满足大范围金属管材等离子火焰切割工作的需求。

本发明授权一种智能切割机器人用含有除尘接口的变位机在权利要求书中公布了：1.一种智能切割机器人用含有除尘接口的变位机，其特征在于，包括切割机器人（1）、搬运机器人（3）、伺服滑台（5）及变位机（9），其中伺服滑台（5）设置于变位机（9）的一侧，切割机器人（1）和搬运机器人（3）均设置于伺服滑台（5）上，搬运机器人（3）的执行末端设有末端执行器（4）； 变位机（9）包括变位机本体、除尘机构及变位机卡盘，其中变位机本体的输出端与除尘机构和变位机卡盘依次连接，变位机卡盘与搬运机器人（3）的末端执行器（4）配合对钢管（6）的两端进行定位夹紧； 切割机器人（1）的执行末端设有等离子火焰切割末端执行器（2），通过等离子火焰切割末端执行器（2）对钢管（6）进行切割时，产生的烟尘由钢管（6）的内部气腔（13）及除尘机构排出； 所述除尘机构包括集烟罩（904）和延长筒（905）； 延长筒（905）的两端分别设有第一连接法兰（9051）和第二连接法兰（9052），第一连接法兰（9051）与所述变位机本体的输出端连接，第二连接法兰（9052）与所述变位机卡盘连接，延长筒（905）的侧壁设有通气口（9053）； 集烟罩（904）的两端分别设有第一连接面（9041）和第二连接面（9042），集烟罩（904）罩设于延长筒（905）的外侧，第一连接面（9041）与所述变位机本体连接，第二连接面（9042）与延长筒（905）的第二连接法兰（9052）动密封连接，集烟罩（904）的侧壁设有至少一个烟道接口（9043）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳新松机器人自动化股份有限公司，其通讯地址为：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。