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龙图腾网获悉广州市影擎电子科技有限公司申请的专利一种基于超声波的VR仿真场景定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210239254.3，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于超声波的VR仿真场景定位方法及系统是由黎建华;杨尉;黄惺设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波的VR仿真场景定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供的一种基于超声波的VR仿真场景定位方法及系统，基于范例超声检测信息获得到的第一描述内容和第二描述内容，对VR定位追踪数据集进行优化处理以得到目标超声检测信息。其中，基于范例超声检测信息获得到的第一描述内容和第二描述内容分别为范例超声检测信息的空间定位的去极化描述和异常描述，由于范例超声检测信息的空间定位的去极化描述和异常描述是范例超声检测信息的空间定位绑定的较为可靠的描述，从而使得获得到的目标超声检测信息的空间定位与范例超声检测信息的空间定位的相似度比较高，获得到的目标超声检测信息的空间定位准确性和可靠性较高。

本发明授权一种基于超声波的VR仿真场景定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波的VR仿真场景定位方法，其特征在于，应用于定位系统，所述方法至少包括： 获得VR定位追踪数据集和范例超声检测信息； 结合所述范例超声检测信息，获得第一描述内容和第二描述内容，所述第一描述内容用于表示所述范例超声检测信息的空间定位的去极化描述，所述第二描述内容用于表示所述范例超声检测信息的空间定位的异常描述； 结合所述第一描述内容和所述第二描述内容对所述VR定位追踪数据集进行优化处理以得到与所述范例超声检测信息的空间定位关联的目标超声检测信息； 其中，所述结合所述第一描述内容和所述第二描述内容对所述VR定位追踪数据集进行优化处理以得到与所述范例超声检测信息的空间定位关联的目标超声检测信息，包括： 获得所述VR定位追踪数据集绑定的原始描述内容，所述原始描述内容用于表示所述VR定位追踪数据集的关键描述； 结合所述原始描述内容、所述第一描述内容和所述第二描述内容，获得所述VR定位追踪数据集绑定的目标描述内容，所述目标描述内容用于表示所述VR定位追踪数据集的关键描述和所述范例超声检测信息的空间定位描述； 结合所述目标描述内容，获得所述VR定位追踪数据集绑定的三维定位描述，通过所述三维定位描述获得与所述范例超声检测信息的空间定位关联的目标超声检测信息。

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