国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司经济技术研究院孙志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种锁相环及锁相方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114530850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210232751.0,技术领域涉及:H02J3/00;该发明授权一种锁相环及锁相方法是由孙志鹏;张笑弟;高强;王锋华;但扬清;郑伟民;何英静;叶琳;刘伟军;杨滢;刘军;许恩超;沈舒仪设计研发完成,并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种锁相环及锁相方法在说明书摘要公布了:本申请公开了一种锁相环及锁相方法,该锁相环包括:采样模块,用于获取电网电压;第一变换模块,用于通过克拉克变换将电网电压从三相静止坐标系转换到两相静止坐标系;第二变换模块,用于对两相静止坐标系的电网电压进行变换,得到中间旋转变量;衰减器,用于通过频率域滤波算法处理中间旋转变量,以衰减非基波含量,得到滤波后变量;第一角度模块,用于根据滤波后变量确定待调节角度;第二角度模块,用于对待调节角度进行PID调节,得到当前周期的锁相角度。本申请利用衰减器对中间旋转变量的非基波含量衰减,然后以稳定可靠的滤波后变量进行锁相计算,计算快速,结果稳定可靠,可以在各种电网电压质量不合格的情况下实现快速准确的锁相计算。
本发明授权一种锁相环及锁相方法在权利要求书中公布了:1.一种锁相环,其特征在于,包括: 采样模块,用于获取电网电压; 第一变换模块,用于通过克拉克变换将所述电网电压从三相静止坐标系转换到两相静止坐标系; 第二变换模块,用于利用上一周期的锁相角度对所述两相静止坐标系的所述电网电压进行变换,得到中间旋转变量; 其中,所述第二变换模块具体用于: 根据中间变换公式进行计算,得到中间旋转变量;所述中间变换公式具体为: 其中,uα和uβ为所述两相静止坐标系的所述电网电压,u1和u2为所述中间旋转变量,为上一周期的锁相角度; 衰减器,用于通过频率域滤波算法处理所述中间旋转变量,以衰减非基波含量,得到滤波后变量; 其中,所述衰减器具体用于: 根据衰减公式进行计算,得到滤波后变量;所述衰减公式具体为: 其中,z为离散域算子,N为预设常数,u3和u4为滤波后变量; 第一角度模块,用于根据所述滤波后变量确定待调节角度; 其中,所述第一角度模块具体用于: 根据角度公式进行计算,得到待调节角度;所述角度公式具体为: 其中,为所述待调节角度; 第二角度模块,用于对所述待调节角度进行PID调节,得到当前周期的所述锁相角度。
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