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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种多视角三维指纹粗配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210176451.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种多视角三维指纹粗配准方法是由王海霞;庞巧玲;李小静;张怡龙;陈朋;梁荣华设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视角三维指纹粗配准方法在说明书摘要公布了：一种多视角三维指纹粗配准方法，包括如下步骤：1读取两组不同视角的三维指纹数据，分别作为源指纹和目标指纹。每组数据包含一帧点云数据和对应同步拍摄的二维指纹图像。对二维指纹图像进行增强与细化，得到脊谷分明的二值化指纹图。2对两幅二值化指纹图提取特征点，并进行特征描述。3对两组特征点信息进行模糊匹配，获得初始模糊匹配对。4使用不同特征点对之间的几何位置关系进行双重匹配验证，滤除错误的匹配点对。5根据匹配的二维特征点对找到对应的源三维指纹点云数据和目标三维指纹点云数据的三维点云特征点对，进行粗配准，得到初始变换矩阵。本发明能够从非接触式二维指纹图像中提取匹配特征点对，以更高的准确性和鲁棒性实现多视角三维指纹点云粗配准。

本发明授权一种多视角三维指纹粗配准方法在权利要求书中公布了：1.一种多视角三维指纹粗配准方法，其特征在于，包括如下步骤： 1读取两组不同视角的三维指纹数据，分别作为源指纹和目标指纹；每组数据包含一帧点云数据和对应同步拍摄的二维指纹图像；对两幅二维指纹图像进行预处理； 2对两幅预处理后的二维指纹图像提取特征点，并进行特征描述； 3对两组特征点信息进行模糊匹配，获得初始模糊匹配对； 4使用不同特征点对之间的几何位置关系对模糊匹配对进行双重匹配验证，滤除错误的匹配点对；包括如下步骤： 41利用初始匹配点对之间的相互位置关系进行进一步的匹配验证；对每对特征点定义一个得分，并初始化为0； 42特征点对和p≠q是两对匹配特征点对，对该匹配点对进行第一重验证，计算和之间的距离记为d1，和之间的距离记为d2；计算特征点的方向和点与连线的夹角记为特征点的方向和点与连线的夹角记为计算特征点的方向和点与连线的夹角记为特征点的方向和点与连线的夹角记为 43设置阈值Td,Tα,当满足距离差和角度差都低于阈值Tα,Tα时，即 则两对特征点对通过第一重验证，各自加一分，否则不加分； 44当两对特征点对通过第一次验证各加一分后，遍历剩余匹配对中的每一组点对，将点对作为第三对匹配点对r≠p≠q加入，与前两组匹配点对形成三角几何关系，进行第二重验证，计算与之间的夹角记为与之间的夹角记为分别计算与之间的距离记为 与之间的距离记为 45设置阈值Tdr，Tαr当距离和角度满足以下条件时，即 则三对特征点通过第二重验证，各自加一分，否则不加分； 46针对所有特征点对执行完以上操作后，挑选出分数为前三的特征点对保留下来，作为正确匹配的特征点对，删除其余错误匹配的特征点对，得到最终的matched集合； 5根据匹配的二维特征点对找到对应的源三维指纹点云数据和目标三维指纹点云数据的三维点云特征点对，进行粗配准，得到初始变换矩阵。

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