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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种污水处理系统的自适应事件触发分布式控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210142524.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种污水处理系统的自适应事件触发分布式控制方法是由张石涛;张俊锋;吴妍琪设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污水处理系统的自适应事件触发分布式控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动化技术与现代控制领域，公开了一种污水处理系统的自适应事件触发分布式控制方法。本发明方法通过考虑污水处理控制系统中切换发生故障的问题，利用正切换系统建立污水处理系统的状态空间模型。借助线性余正李雅普诺夫函数和自适应事件触发律，设计了自适应事件触发输出分布式控制器，使得系统安全平稳地运行。分布式控制方法在切换故障的情况下仍能保证系统的稳定运行，提高了系统的安全性。自适应触发控制策略能有效适应系统性能的变化，降低了系统资源使用的保守性，保证了生产效益。

本发明授权一种污水处理系统的自适应事件触发分布式控制方法在权利要求书中公布了：1.一种污水处理系统的自适应事件触发分布式控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、建立污水处理控制系统的正切换系统状态空间模型； 步骤1.1：建立污水处理控制系统的状态空间模型： xk+1＝Aσkxk+Bσkuk+Dσkωk, 其中，分别为污水处理系统的系统状态，控制输入，输入扰动和第s个传感器节点的可测输入；函数σk代表切换律，并从有限集合S＝{1,2,...,J},J∈N+中取值；假定Aσk≥0，当时，定义系统矩阵为Ai，Bi，Di， 步骤2、建立污水处理控制系统的自适应触发机制； 步骤2.1：定义事件生成器的采样误差为： 其中，yskl是事件生成器在事件触发时刻kl,l∈N时的输出信号； 步骤2.2：输出将根据以下自适应事件触发条件释放： 其中，β＞0，θ＞0且当初始条件ηk0＝η0和时，ηk是一个内部动态变量，满足： 步骤3、构建具有系统状态观察器的动态输出反馈控制器； 其中，是观测器状态，Gi和Li是观测器增益矩阵，Ki代表控制器增益矩阵，定义误差为： 步骤4、构建污水处理系统的闭环系统； 定义那么在步骤3中的动态输出反馈控制器下，步骤1的污水处理控制系统的闭环系统表示为： 其中， 步骤5、设计污水处理控制系统平稳运行的条件； 设计常数ει＞0，ι＝1,2,3，ε3＜ε2，θ＞0，γ＞0，λ＞1，0≤β＜1，0＜μ＜μ＜1，和向量 使得 对任意和成立，其中，qiι,ι＝1,2,...,n，qi是的第个元素，那么，正常切换的情况下，在平均驻留时间切换条件 下，步骤3中的观测器是正的且污水处理控制系统是正的、稳定的，其中控制器增益矩阵为 存在切换故障时，在平均驻留时间切换条件 下，步骤3中的观测器是正的且污水处理控制系统是正的、稳定的，其中故障控制器增益矩阵为： 步骤6、正常切换情况下污水处理控制系统的正性验证； 步骤7、切换故障情况下污水处理控制系统的正性验证； 步骤8、正常切换情况下污水处理控制系统的稳定性的验证； 步骤9、切换故障情况下污水处理控制系统的稳定性的验证。

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