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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种多方向车牌的检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114581898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210126559.3，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种多方向车牌的检测方法和装置是由李振嘉;殷绪成;陈松路设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多方向车牌的检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多方向车牌的检测方法和装置，方法包括如下步骤：S1.对采集处理后的图片进行特征提取得到第一特征；对所述第一特征进行检测得到车牌的预测位置；S2.对车牌的预测位置进行扩张得到扩张区域；S3.以所述扩张区域作为参照，对所述第一特征进行处理得到第二特征；S4.对所述第二特征进行修正和再次检测得到多方向车牌的位置。本发明提供了从粗到精的车牌检测方法提升不同尺寸的车牌的检测性能。本发明利用无锚框机制以及粗检测方式来对图像中的车牌的特征进行提取和处理，利用位置修正模块提升车牌检测的准确率，在位置修正模块采用了基于关键点回归四个顶点的计算方法来定位多方向车牌，大量实验表明本发明方法的有效性及可拓展性。

本发明授权一种多方向车牌的检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种多方向车牌的检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1.对采集处理后的图片进行特征提取得到第一特征；对所述第一特征进行检测得到车牌的预测位置，第一特征为包括首层特征图、第二层特征图、第三层特征图…第n层特征图组成的多层特征图，其中n大于等于2，首层特征图中包括与车牌形状最接近的区域，第一特征包括分别含有大车牌的高层特征、中车牌的中层特征和小车牌的低层特征，且高层特征、中层特征和低层特征在各层特征图中均存在，将多方向车牌的检测装置的特征提取模块提到的第一特征送入多方向车牌的检测装置的无锚框检测模块进行检测，无锚框检测模块包括并列设置的三个部件：低层部件、中层部件和高层部件，其中，低层部件的输入为第一特征中的低层特征；中层部件的输入为第一特征中的中层特征；高层部件的输入为第一特征中的高层特征，三个部件的输出均为预测的车牌位置，三个部件针对第一特征中不同层的特征进行分析并预测位置，小尺寸的车牌的预测位置通过低层部件输出的向量F计算获得，中尺寸的车牌的预测位置通过中层部件输出的向量F计算获得，大尺寸的车牌的预测位置通过高层部件输出的向量F计算获得； S2.对车牌的预测位置进行扩张得到扩张区域； S3.以所述扩张区域作为参照，对所述第一特征进行处理得到第二特征，具体包括：S31.将车牌的预测位置向外扩张1～4倍得到一个扩张区域，然后从所述首层特征图中裁剪出与该扩张区域相对应的裁剪区域，并将该裁剪区域进行缩放处理； S32.重复步骤S31，从所述第一特征的首层特征图中得到所有与车牌的预测位置相对应的缩放的裁剪区域，并将所有裁剪区域进行拼接得到所述第二特征； S4.对所述第二特征进行修正和再次检测得到多方向车牌的位置。

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