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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种基于I/F起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114531072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210118979.7，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种基于I/F起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法是由宁博文;赵毅恒;卢少武;严保康;刘江;但峰;马娅婕设计研发完成，并于2022-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于I/F起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于IF起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法，包括：根据永磁同步电机参数和负载，设置IF起动的起动参数，包括给定的电流值以及机械角加速度；采用预定位方法找到电机初始位置，进行IF起动；IF起动到达切换设定速度后，切入电流调节的过渡过程；设计反馈调节器对电流进行调节，待电流调节减小并保持稳定后，切入基于反电动势速度观测器的转速电流双闭环控制。本发明在IF起动中，加入了PI调节器和角度差调节器组成的反馈调节器，使电机在切换前的过渡过程中，对电流和角度差的关系进行自动调节，保证了切换前后电流和输入位置角的匹配，增加了系统的稳定性和可靠性。

本发明授权一种基于I/F起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于IF起动的永磁同步电机无速度传感器切换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤1、根据永磁同步电机参数和负载，设置IF起动的起动参数，包括给定的电流值以及机械角加速度； 步骤2、采用预定位方法找到电机初始位置，依据所设置的起动参数进行IF起动； 步骤3、IF起动到达切换设定速度后，切入电流调节的过渡过程； 步骤4、设计反馈调节器对电流进行调节，待电流调节减小并保持稳定后，切入基于反电动势速度观测器的转速电流双闭环控制； 所述步骤4中设计反馈调节器的方法包括： 根据中高速状态下基于电机反电动势的无速度传感器观测方法，得到估计的转子电角度； 根据IF给定的位置角度，得到角度差： 设计反馈调节器，用作为反馈调节器的输入来调节反馈电流大小； 反馈调节器的输入输出关系为： 加入反馈调节器后得到控制电流i q为： 反馈调节器中，设计的角度差调节器的输入输出关系为： 其中，； 其中，k p 、k i 、 、n为可调参数，为反馈电流，k e为角度调节系数，et为角度差调节器输出。

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