上海商汤智能科技有限公司郭佳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利三维图像检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114445382B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210107827.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权三维图像检测方法、装置、电子设备及存储介质是由郭佳;谢帅宁;赵亮设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维图像检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种三维图像检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标部位的三维图像、以及所述三维图像对应的三维分割图像，其中，所述三维分割图像中位于目标部位上的目标体素的体素信息，与位于其它部位上的其他体素的体素信息不同；基于所述三维分割图像中各个目标体素的三维坐标数据和所述三维图像，生成所述三维图像对应的目标点云图像；其中，所述目标点云图像中包括位于所述目标部位上的各个点云点；基于所述目标点云图像，确定所述三维图像上的所述目标部位的检测结果。
本发明授权三维图像检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维图像检测方法，其特征在于，包括： 获取目标部位的三维图像以及所述三维图像对应的三维分割图像，其中，所述三维分割图像中位于目标部位上的目标体素的体素信息与位于其它部位上的其他体素的体素信息不同； 基于所述三维分割图像中各个目标体素的三维坐标数据和所述三维图像，生成所述三维图像对应的目标点云图像；其中，所述目标点云图像中包括位于所述目标部位上的各个点云点； 基于所述目标点云图像，确定所述三维图像上的所述目标部位的检测结果； 其中，所述基于所述三维分割图像中各个目标体素的三维坐标数据和所述三维图像，生成所述三维图像对应的目标点云图像包括： 从所述三维图像包括的多个体素中，确定与所述目标体素的三维坐标数据匹配的第一体素； 将所述第一体素的三维坐标数据，确定为与所述第一体素对应的点云点的坐标数据；将所述第一体素的体素信息，确定为所述点云点的属性数据； 基于各个所述第一体素分别对应的点云点的所述坐标数据和所述属性数据，生成所述三维图像对应的目标点云图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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