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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第十四研究所申请的专利一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210087325.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法是由尚士泽;吴福伟;杨予昊;李大圣;金林设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法，采用边缘检测和直线检测提取道路边缘信息，排除道路以外杂波区域，获得SAR图像的ROI区域；采用边缘检测去除杂波和部分连通区域，合并部分连通区域，获得阴影检测结果，在特定场景下，高效检测运动目标阴影，减少阴影检测虚警，提高检测效率。

本发明授权一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法在权利要求书中公布了：1.一种利用道路信息的运动目标阴影检测方法，其特征在于，包括：采用边缘检测和直线检测提取道路边缘信息，排除道路以外杂波区域；采用高斯平滑滤波SAR图像，采用Canny算子边缘检测SAR图像，二值化检测结果；采用Radon变换计算二值图像的直线斜率，由该斜率直线遍历搜索；设图像横向为坐标系的x轴，纵向为坐标系的y轴，SAR图像为I，行列尺寸分别为Nr和Nc，高斯滤波器的尺寸为[N,N]，标准差为σ，平滑后的SAR图像为I′，边缘检测后的SAR图像为Ie′，二值化阈值为Tbw1，二值SAR图像为I′bw，极大值点对应的角度θ为SAR图像的直线倾斜角度，直线的斜率边缘数值为1，非边缘数值为0，遍历搜索图像Ib′w的斜率为k的所有直线，选取与数值为1的像素重叠数量最多的两条直线，作为道路边缘；将SAR图像的道路边缘以外区域的像素值置0，以删除SAR图像的道路边缘以外的信息，生成SAR图像的ROI区域；采用边缘检测去除杂波和部分连通区域，合并部分连通区域；采用高斯平滑滤波SAR图像的ROI区域，减少斑点噪声对边缘检测的影响，采用Canny算子边缘检测ROI区域，二值化检测结果，将二值图像的道路边缘向内缩进10个像素，消除ROI区域的边缘对边缘检测的影响；去除二值图像的杂波，设置阴影尺寸阈值，删除二值图像的尺寸小于阈值的连通区域；计算二值图像的任意两个连通区域的距离，设置距离阈值，采用图像膨胀法，合并距离小于阈值的连通区域，标记SAR图像；设ROI区域为IROI，高斯滤波器的尺寸为[N,N]，标准差为σ，平滑后的ROI区域为I′ROI，边缘检测后的ROI区域为I′ROI_e，二值化阈值为Tbw2，二值ROI区域为I′ROI_bw，生成ROI区域过程删除了SAR图像的部分内容，导致二值图像在道路边缘处存在大量的数值为1的虚假信息，将ROI区域的道路边缘向内缩进若干像素，消除SAR图像内容删除导致的二值化边缘效应；设目标阴影的长宽为S，由S设置阈值，删除I′ROI_bw的小于的连通区域，将该连通区域的像素数值置0，经更新、合并得到连通区域I″ROI_bw，以S为正方形的边长，在SAR图像I中用框选阴影，作为SAR图像的阴影检测结果。

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