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龙图腾网获悉深圳市创客火科技有限公司申请的专利电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114487550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210085162.4，技术领域涉及：G01R19/00；该发明授权电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质是由严国陶;陈松涛设计研发完成，并于2022-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质，属于无人机技术领域。该电流检测方法包括：获取来自所述第一采样端的第一电压信号；获取来自所述第二采样端的第二电压信号；根据所述第二电压信号和预设的电压放大系数，计算得到第三电压信号；根据所述第一电压信号、所述第三电压信号和所述第三电阻，计算得到第一电流值；根据所述第一电流值、所述第三电压信号、所述第一电阻和所述第二电阻，计算得到目标电流值。本申请实施例的技术方案，能够提高电流检测的准确性，降低电流检测的成本。

本发明授权电流检测方法、动力输出监测方法和装置、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机的电流检测方法，其特征在于，应用于电流检测电路，所述电流检测电路包括： 第一电阻，所述第一电阻的第一端与地线连接，所述第一电阻的第二端与所述无人机连接； 第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第二端连接，所述第二电阻的第二端与放大器的输入端连接； 第三电阻，所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第二端连接； 第一采样端，用于连接所述第三电阻的第二端； 第二采样端，用于连接所述放大器的输出端； 第三采样端，用于连接所述第二电阻的第二端； 所述电流检测方法包括： 获取来自所述第一采样端的第一电压信号； 获取来自所述第二采样端的第二电压信号； 计算电压放大系数，所述计算电压放大系数包括：获取来自所述第二采样端的第一基准信号，所述第一基准信号为基于所述第二采样端对应的ADC采样器采集的电压计算得到，且计算公式为：VOUT_ADC＝VADC*ADC12X，其中，X表示ADC采样器的转换位数，ADC1为所述第二采样端对应的ADC采样器的采样通道，VADC为采样电压；获取来自所述第三采样端的第二基准信号，所述第二基准信号为基于所述第三采样端对应的ADC采样器采集的电压计算得到，且计算公式为：V+ADC＝VADC*ADC22X，其中，X表示ADC采样器的转换位数，ADC2为所述第三采样端对应的ADC采样器的采样通道，VADC为采样电压；根据所述第一基准信号和所述第二基准信号，计算得到所述电压放大系数，且所述电压放大系数的计算公式为：K＝VOUT_ADCV+ADC＝ADC1ADC2； 根据所述第二电压信号和预设的电压放大系数，计算得到第三电压信号； 根据所述第一电压信号、所述第三电压信号和所述第三电阻，计算得到第一电流值； 根据所述第一电流值、所述第三电压信号、所述第一电阻和所述第二电阻，计算得到目标电流值； 获取预设的电流更新参数，所述电流更新系数的计算过程为：将实际电流值和目标电流值在笛卡尔直接坐标系中表示，并根据多个表示的数据进行拟合，以计算得到电流更新参数； 根据所述电流更新参数，更新所述目标电流值。

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