长城汽车股份有限公司魏建军获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车载视频稳像方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210055801.2，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权车载视频稳像方法、装置、车辆及存储介质是由魏建军;贾澜鹏;樊强;刁玥;颉毅;赵龙;陈现岭设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载视频稳像方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种车载视频稳像方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的车载视频；将车载视频输入第一神经网络，得到多张网格状的第一运动向量图，其中，第一运动向量图用于表征车载视频中每相邻两帧图像的后一帧图像相对于前一帧图像的每个网格对应的偏移向量；对第一运动向量图进行平滑处理，得到处理后的第二运动向量图；根据第二运动向量图，计算得到第一运动光流图；根据第一运动光流图对车载视频中的帧图像进行运动补偿，得到稳像视频。上述方法提高了神经网络对视频图像的运动估计的准确度，从而提升视频稳像的处理效果。
本发明授权车载视频稳像方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载视频稳像方法，其特征在于，包括： 获取车辆的车载视频； 将所述车载视频输入第一神经网络，得到多张网格状的第一运动向量图，其中，所述第一运动向量图用于表征所述车载视频中每相邻两帧图像的后一帧图像相对于前一帧图像的每个网格对应的偏移向量，每相邻两帧图像经过所述第一神经网络输出一张网格状的第一运动向量图； 对所述第一运动向量图进行平滑处理，得到处理后的第二运动向量图； 根据所述第二运动向量图，计算得到第一运动光流图，其中，所述第一运动光流图用于表征所述车载视频中每相邻的两帧图像的后一帧图像相对于前一帧图像的每个像素点对应的运动位移； 根据所述第一运动光流图对所述车载视频中的帧图像进行运动补偿，得到稳像视频； 所述车载视频稳像方法，还包括： 获取目标移动速度，所述目标移动速度为拍摄所述车载视频的摄像设备，在拍摄所述车载视频时的移动速度； 从多个神经网络中查找与所述目标移动速度匹配的神经网络，并将匹配得到的神经网络作为第一神经网络。
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