固智机器人(上海)有限公司孙令强获国家专利权
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龙图腾网获悉固智机器人(上海)有限公司申请的专利一种车架和对敲螺栓自动安装方法及安装引导器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114161345B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111641531.5,技术领域涉及:B25B11/00;该发明授权一种车架和对敲螺栓自动安装方法及安装引导器是由孙令强设计研发完成,并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车架和对敲螺栓自动安装方法及安装引导器在说明书摘要公布了:本发明公开了一种车架和对敲螺栓自动安装方法及安装引导器。该安装引导器包括用以可拆卸地固定于第一工件表面的定位部和设于定位部的线束限位部;线束限位部内设有用于引导第二工件穿入第一工件的安装孔内的限位通道,线束限位部的表面具有用于向限位通道的周侧排开线束的限位面;限位通道的最小径向尺寸用以大于第二工件的脱出端的径向尺寸。该安装引导器用于辅助实现第一工件和第二工件的自动装配。操作时,安装引导器可先于线束连接至第一工件,从而利用限位面排挤开线束,避免线束遮挡限位通道和第一工件内的安装孔,在限位通道引导第二工件装入第一工件后拆除安装引导器,令安装引导器脱离第一工件和第二工件的装配体。
本发明授权一种车架和对敲螺栓自动安装方法及安装引导器在权利要求书中公布了:1.一种安装引导器,其特征在于,包括用以可拆卸地固定于第一工件表面的定位部和设于所述定位部的线束限位部2;所述线束限位部2内设有用于引导第二工件穿入第一工件的安装孔内的限位通道3,所述线束限位部2的表面具有用于向所述限位通道3的周侧排开线束的限位面;所述限位通道3的最小径向尺寸大于第二工件的脱出端的径向尺寸; 所述限位通道3包括限位孔和设于所述限位孔的两端、用以分别装配第二工件的轴向两端的第一限位槽口和第二限位槽口; 所述安装引导器具体为对敲螺栓安装引导器;所述第一限位槽口具体为用以装配对敲螺栓的六角螺栓头的六边形沉孔;所述第二限位槽口具体为用以容纳套设于对敲螺栓的套筒扳手的扳手操作口。
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