北京嘀嘀无限科技发展有限公司张占永获国家专利权
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龙图腾网获悉北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利一种判断车辆是否在高架上的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111590653.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种判断车辆是否在高架上的方法和系统是由张占永;刘长城;孙飞;蒋浴芹;刘磊;李荣浩;马昊;李驰;冯杰;敬劼;肖大鹏;甘甜设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种判断车辆是否在高架上的方法和系统在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种判断车辆是否在高架上的方法和系统。所述判断车辆是否在高架上的方法包括：获取所述车辆的位置；根据所述位置，确定所述车辆是否满足触发条件；响应于满足所述触发条件，获取所述车辆的环境图像；基于所述环境图像，通过高架识别模型确定所述车辆在高架上和或不在高架上的置信度。
本发明授权一种判断车辆是否在高架上的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种判断车辆是否在高架上的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述车辆的位置； 根据所述位置，确定所述车辆是否满足触发条件； 响应于满足所述触发条件，获取所述车辆的环境图像； 基于所述环境图像，通过高架识别模型确定所述车辆在高架上和或不在高架上的置信度； 基于所述置信度，提示所述车辆已偏航；和或提示所述车辆已纠正偏航； 其中，提示所述车辆已偏航包括：响应于车辆根据计划路线在触发条件满足的时刻不在高架上，且，车辆在高架上的置信度大于第三预设阈值，提示车辆已偏航； 提示车辆已纠正偏航包括：在判断车辆已偏航后，根据车辆在高架上的位置，重新规划路线，并提示车辆已纠正偏航；或者，在触发条件满足的时刻，车辆在高架上的置信度小于第四预设阈值，且车辆位置已回归计划路线，提示车辆已纠正偏航。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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