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龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利一种人员身高的计算方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111584584.8，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种人员身高的计算方法、装置、电子设备及存储介质是由冯歌;吕旭涛设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人员身高的计算方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及客流相机技术领域，尤其涉及一种人员身高的计算方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取图像采集设备采集的人员图像；从人员图像中获取人员的二维头部中心点坐标和二维足部中心点坐标；通过二维像素坐标系转三维世界坐标系对二维头部中心点坐标和二维足部中心点坐标转换成三维头部中心点坐标和三维足部中心点坐标；获取参考面的辅助点坐标，基于辅助点坐标与三维头部中心点坐标构成辅助线，计算三维足部中心点坐标到辅助线的预估距离；基于预估距离、图像采集设备的基础参数、人员的人体框坐标及头部框坐标和二维足部中心点坐标计算人员图像所包含人员的人员身高。本实施例估算方法视觉差异小、计算得到的人员身高准确度更高。

本发明授权一种人员身高的计算方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人员身高的计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取图像采集设备采集的人员图像； 从所述人员图像中获取所述人员图像所包含人员的二维关键点坐标，所述二维关键点坐标包括二维头部中心点坐标和二维足部中心点坐标； 通过二维像素坐标系转三维世界坐标系对所述二维头部中心点坐标和所述二维足部中心点坐标进行转换，得到三维头部中心点坐标和三维足部中心点坐标； 将人头顶的天花板作为参考面，并从所述参考面上选取辅助点；连接所述辅助点的坐标与所述三维头部中心点坐标构成辅助线，所述辅助线垂直地面；计算所述三维足部中心点坐标到所述辅助线的距离，所述距离为所述三维头部中心点坐标到所述三维足部中心点坐标的预估距离； 基于所述预估距离、所述图像采集设备的基础参数、所述人员图像所包含人员的人体框坐标、所述人员图像所包含人员的头部框坐标和所述二维足部中心点坐标计算所述人员图像所包含人员的人员身高，其中，人员的人员身高具体的计算公式如下所示： height＝headFootHeight+headRect.h*fy+person.y+person.hfootCenter.y*fy 其中：headFootHeight表示预估距离；headRect.h表示头部框坐标中的高度；fy属于相机的基础参数，是指y方向一个像素的实际距离，单位是mm；person.y表示人员图像对应的人体框坐标的y坐标值；person.h表示人体框坐标中的高度；footCenter.y表示二维足部中心点坐标中y坐标值。

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