中联重科建筑起重机械有限责任公司方立获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利用于塔式起重机的检测装置和塔式起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114368691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111550882.5，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权用于塔式起重机的检测装置和塔式起重机是由方立;李凯;黄国勇设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于塔式起重机的检测装置和塔式起重机在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于塔式起重机的检测装置和塔式起重机，用于塔式起重机的检测装置包括：引导光源；图像采集设备；以及控制器，被配置成：获取图像采集设备采集的图像，其中图像包含引导光源的图像；获取塔式起重机的吊绳的长度、吊绳与变幅小车的连接处的位置信息、图像采集设备的位置信息和图像采集设备的焦距；确定图像中引导光源所形成的光斑的几何中心的像素坐标、像素点的长度和像素点的宽度；以及根据吊绳的长度、连接处的位置信息、图像采集设备的位置信息、焦距、像素坐标、像素点的长度和像素点的宽度确定吊钩的偏转角度。本发明实施例可简便的计算出吊钩的偏转角度，应用场景广泛，可靠性高，抗干扰性强，实用性强。
本发明授权用于塔式起重机的检测装置和塔式起重机在权利要求书中公布了：1.一种用于塔式起重机的检测装置，其特征在于，包括： 引导光源，设置在所述塔式起重机的吊钩处，所述引导光源的发光面垂直地面向上设置； 图像采集设备，设置在所述塔式起重机的变幅小车上，所述图像采集设备被配置成朝向所述吊钩采集图像；以及 控制器，被配置成： 获取所述图像采集设备采集的图像，其中所述图像包含所述引导光源的图像； 获取所述塔式起重机的吊绳的长度、所述吊绳与所述变幅小车的连接处的位置信息、所述图像采集设备的位置信息和所述图像采集设备的焦距； 确定所述图像中所述引导光源所形成的光斑的几何中心的像素坐标、像素点的长度和像素点的宽度；以及 根据所述吊绳的长度、所述连接处的位置信息、所述图像采集设备的位置信息、所述焦距、所述像素坐标、所述像素点的长度和所述像素点的宽度确定所述吊钩的偏转角度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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