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龙图腾网获悉沈阳机床(集团)有限责任公司申请的专利基于模块化的不对称消隙C轴及其安装定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114054788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111540362.6，技术领域涉及：B23B19/02；该发明授权基于模块化的不对称消隙C轴及其安装定位方法是由常博宇;施静;侯春华;黄靖轩;王东辉;徐书友;高长才;吴俊勇;温华栋;孔祥志;凌爽;刘迪;张建中;赵雷;宋威;刘波;戴漫一设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模块化的不对称消隙C轴及其安装定位方法在说明书摘要公布了：本发明创造涉及一种基于模块化的不对称消隙C轴，包括主传动车削模块和C轴模块，在主轴箱体内设有主传动车削模块，主传动车削模块由主轴模块和传动子模块组成，主轴模块由主轴和同轴配合的大齿轮等零件组成；在箱盖内设有C轴模块，C轴模块由C轴换挡装置和C轴传动装置组成，C轴传动装置上设置小齿轮，C轴换挡装置上设有滑座，滑座与C轴传动装置连接，并带动小齿轮与大齿轮啮合或脱开。该基于模块化的不对称消隙C轴采用了在箱盖内安装C轴模块的结构，实现传统C轴主轴箱的所有功能，同时应用了模块化设计理念，极大的降低了制造难度和制造成本，缩短了制造周期，提升了生产组织的便利性。

本发明授权基于模块化的不对称消隙C轴及其安装定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模块化的不对称消隙C轴，其特征在于：包括主传动车削模块（100）和C轴模块（200），在主轴箱体（34）内设有主传动车削模块（100），主传动车削模块（100）由主轴模块（101）和传动子模块组成，主轴模块（101）包括主轴（35）和同轴配合的大齿轮（32）；在箱盖（9）内设有C轴模块（200），C轴模块（200）由C轴换挡装置和C轴传动装置组成，C轴传动装置上设置小齿轮（22），C轴换挡装置上设有滑座（6），滑座（6）与C轴传动装置连接，并带动小齿轮（22）与大齿轮（32）啮合或脱开；在设计过程中，C轴传动装置中的减速机构（21）减速比i1的设定应遵循T1×i1≈T2×i2；其中，T1为C轴传动装置中的传动伺服电机（20）的额定扭矩，T2为主轴（35）连接的主电机扭矩，i2为传动子模块中低速挡齿轮的减速比，且T1×i1≈T2×i2等式左右数值偏差不大于5％；所述的C轴换挡装置结构包括，在箱盖（9）的内表面设有两个平行的直线导轨（8），滑座（6）通过滑块（7）与直线导轨（8）滑动配合；在箱盖（9）外表面设有换挡伺服电机（1），换挡伺服电机（1）的输出轴通过联轴器（2）与丝杠（4）连接，丝杠（4）与联轴器（2）的一端通过轴承支撑在箱盖（9）上，另一端与滑座（6）连接；所述的C轴传动装置结构包括，小齿轮（22）的一端通过轴承连接滑座（6），小齿轮（22）的另一端通过减速机构（21）连接传动伺服电机（20），传动伺服电机（20）与箱盖（9）连接；所述的传动子模块由主轴子模块（101）、一轴子模块（102）、二轴子模块（103）和三轴子模块（104）组成，主轴子模块（101）、一轴子模块（102）、二轴子模块（103）和三轴子模块（104）上的传动齿轮按设计要求的传动比传动，且每个子模块通过法兰盘支撑在箱体外壳（34）内；主轴箱体（34）外侧连接的主电机（3）通过带轮传动子模块（105）与传动子模块中的其中一个子模块传动连接，将动力传递给主轴子模块（11）。

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