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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于Transformer解码器的3D人体模型重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111543921.9，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于Transformer解码器的3D人体模型重建方法是由刘盛;邹思宇;姚璐;李超楠;陈胜勇设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Transformer解码器的3D人体模型重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Transformer解码器的3D人体模型重建方法，对原始RGB图像进行预处理，将其输入卷积神经网络进行特征提取，获得图像网格特征；将模板3D人体模型的顶点坐标输入一个线性层，获得编码后的模板顶点特征，将图像网格特征融入当前状态的顶点特征，并最终形成变换后的顶点特征，将变换后的顶点特征通过上采样层进行上采样，并通过逆向线性层将顶点特征解码为最终预测的3D人体模型顶点坐标。本发明更加充分地利用了图像网格特征中的局部信息，同时对顶点特征变换过程施加严格的语义一致性约束，帮助网络忽略不必要的语义转换，聚焦于预测更精准的人体模型。

本发明授权一种基于Transformer解码器的3D人体模型重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Transformer解码器的3D人体模型重建方法，其特征在于，所述基于Transformer解码器的3D人体模型重建方法，包括： 对原始RGB图像进行预处理，获得包含目标人体的图像，并将其输入图像特征提取模块进行特征提取，获得图像网格特征； 将一个模板3D人体模型的顶点坐标输入到线性层，获得编码后的模板顶点特征； 将图像网格特征和模板顶点特征输入到顶点特征变换模块，融合后得到变换后的顶点特征； 将变换后的顶点特征通过上采样模块进行上采样，并通过逆向线性层将上采样后的顶点特征解码为最终预测的3D人体模型顶点坐标； 其中，所述线性层和逆向线性层严格互逆，所述线性层表示为： 其中，表示模板3D人体模型的顶点坐标，z0表示模板顶点特征，W和b分别表示线性层的权重矩阵与偏置向量； 所述逆向线性层表示为： V3D＝zV-bW-1； 其中，V3D表示逆向线性层输出的3D人体模型顶点坐标，zV表示顶点特征变换模块输出的顶点特征，W-1表示W的广义右逆矩阵，W-1＝WTWWT-1。

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