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龙图腾网获悉安波福技术有限公司申请的专利用于雷达参考地图生成的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114646957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111535598.0，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权用于雷达参考地图生成的方法和设备是由A·索伦蒂诺;M·A·莫瓦德;陈南虎;M·H·劳尔;J·波伦布斯基;A·索马纳特;A·萨默;张凯;U·伊尔格尔;A·约费;K·科古特;C·卡拉布鲁特;D·卡兰诺维奇设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于雷达参考地图生成的方法和设备在说明书摘要公布了：描述了实现雷达参考地图生成的方法和系统。接收高清晰度HD地图并且确定HD地图内的一个或多个HD地图对象。确定相应HD地图对象的属性，并且针对每个HD地图对象，基于相应HD地图对象的属性，将雷达占用网格中的一个或多个占用单元指示为被占用空间。通过这样做，可以在没有交通工具穿过与雷达参考地图相对应的区域的情况下生成雷达参考地图。

本发明授权用于雷达参考地图生成的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于雷达参考地图生成的方法，所述方法包括： 接收或基于从交通工具的雷达系统的雷达传感器收集的数据生成高清晰度HD雷达参考地图，其中所述HD雷达参考地图是基于雷达占用网格生成的，其中所述雷达占用网格是基于从所述交通工具发送并在所述交通工具处接收到的雷达信号而生成的； 确定要在所述HD雷达参考地图内的一个或多个HD地图对象； 确定所述一个或多个HD地图对象的属性； 基于所述属性，针对所述一个或多个HD地图对象中的每一个形成形状，所述形状是该HD地图对象的几何表示； 确定所述一个或多个HD地图对象中的一个HD地图对象的形状是否长于所述雷达占用网格中的单元； 针对每个所述HD地图对象： 基于占用所述单元的所述一个或多个HD地图对象的所述形状，来将所述雷达占用网格中的一个或多个单元指示为被占用空间； 对所述一个或多个HD地图对象中的一个HD地图对象的形状进行采样，所述采样包括以下至少一项： 响应于所述一个或多个HD地图对象中的一个HD地图对象的形状不长于所述单元中的一个单元，避免对所述一个或多个HD地图对象中的所述一个HD地图对象的形状进行过采样，以及 响应于所述形状长于所述单元中的一个单元，对所述一个或多个HD地图对象中的所述一个HD地图对象的形状进行过采样； 基于所述采样的结果更新所述HD雷达参考地图。

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