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龙图腾网获悉嘉兴猛犸象工业设计有限公司申请的专利一种基于点采集的三维建模装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114189613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111429545.0，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种基于点采集的三维建模装置是由章辉;赵冰兵设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点采集的三维建模装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点采集的三维建模装置，包括转向部件、摄像组件、补光组件和红外感知板，转向部件为中空腔体状结构，转向部件包括驱动电机、第一安装板和主动齿，驱动电机的输出端贯穿主动齿连接安装于主动齿内部的一侧，转向部件的内部安装有第二安装板，第二安装板的一侧转动安装有从动齿，从动齿的内部安装有锁止条，锁止条为直线状结构，从动齿的一侧设有锁止块。上述方案，通过Line2MeasureArg函数利用向量内积求一个值,在夹角从0‑360度变化内,函数值从0到2变化,可以衡量角度,具体含义是当夹角小于180度的时候返回1‑cosA^2当夹角大于180度的时候返回1+cosA^2其他是测试函数CalcArg返回夹角的角度都是P0X，进行多角度观察取点。

本发明授权一种基于点采集的三维建模装置在权利要求书中公布了：1.一种基于点采集的三维建模装置，其特征在于，包括转向部件1、摄像组件2、补光组件3和红外感知板4，所述转向部件1为中空腔体状结构，所述转向部件1包括驱动电机101、第一安装板102和主动齿103，所述驱动电机101的输出端贯穿主动齿103连接安装于主动齿103内部的一侧，所述转向部件1的内部安装有第二安装板104，所述第二安装板104的一侧转动安装有从动齿105； 所述从动齿105的内部安装有锁止条106，所述锁止条106为直线状结构，所述从动齿105的一侧设有锁止块107，所述锁止块107和锁止条106的一侧固定套接有环形安装盘108，所述环形安装盘108的一侧设有锁止销孔109，所述摄像组件2、补光组件3和红外感知板4固定卡接于锁止销孔109的一侧； 所述补光组件3和红外感知板4通讯连接，所述驱动电机101为静音电机，所述主动齿103的直径小于从动齿105的直径并呈平行状啮合，所述锁止块107呈三角柱设于从动齿105的一侧，所述环形安装盘108的一侧开设有与锁止块107、锁止条106相适配的安装槽，所述锁止块107、锁止条106和环形安装盘108的一侧为磁极状态且磁极相反。

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