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龙图腾网获悉佛吉亚歌乐电子有限公司申请的专利驻车支援装置以及驻车支援方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111421297.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权驻车支援装置以及驻车支援方法是由石野田真;山崎光贵设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本驻车支援装置以及驻车支援方法在说明书摘要公布了：本发明提供减轻障碍物判断的处理负担的驻车支援装置以及驻车支援方法。驻车支援装置100具有：生成驻车路径R1的路径生成部135；在X轴以及Y轴的双方向上分别计算使本车辆1A沿着驻车路径移动的情况下的本车辆的移动范围、并基于计算出的X轴以及Y轴的移动范围来设定探索障碍物的探索范围W的范围设定部136；和判断部137，其基于本车辆的周围状况来检测有可能会成为本车辆的移动的障碍的物体，在检测到的物体处于探索范围内的情况下，判断检测到的物体是否为会成为本车辆沿着驻车路径移动的障碍的障碍物，在检测到的物体处于探索范围的外侧的情况下，不进行检测到的物体是否为障碍物的判断。

本发明授权驻车支援装置以及驻车支援方法在权利要求书中公布了：1.一种驻车支援装置，其特征在于，具有： 与外部装置连接的输入输出接口； 经由所述输入输出接口获取由检测装置检测到的车辆的周围状况的状况获取部； 基于获取到的所述车辆的周围状况来决定使所述车辆驻车的驻车位置的驻车位置决定部； 生成使所述车辆从初始位置移动至所述驻车位置的驻车路径的路径生成部； 在第1方向以及与所述第1方向正交的第2方向上分别计算使所述车辆沿着所述驻车路径移动的情况下的所述车辆的移动范围、并基于计算出的所述第1方向以及所述第2方向上的移动范围来设定探索障碍物的探索范围的范围设定部；和 判断部，其在所述车辆沿着所述驻车路径行驶的过程中，基于获取到的所述车辆的周围状况来检测有可能会成为所述车辆的移动的障碍的物体，在检测到的所述物体处于所述探索范围内的情况下，判断检测到的所述物体是否为会成为所述车辆沿着所述驻车路径移动的障碍的障碍物，在检测到的所述物体处于所述探索范围外的情况下，不进行检测到的所述物体是否为所述障碍物的判断， 所述范围设定部构成为， 在所述驻车路径上设定分割点， 设定由相当于所述第1方向的轴和相当于所述第2方向的轴而定的坐标系， 假设所述车辆分别处于所述初始位置、所述驻车位置以及所述分割点的各位置，通过所述坐标系的坐标值分别计算表示当所述车辆位于各位置时的所述车辆的范围的矩形图形， 在所述坐标系中，基于由各位置的所述矩形图形的各自的四个顶点中的、所述移动范围的所述第1方向上的最大值以及最小值和所述移动范围的所述第2方向上的最大值以及最小值所规定的范围，设定所述探索范围。

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