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龙图腾网获悉奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种人脸图像的检测方法及装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405112.1，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种人脸图像的检测方法及装置、终端设备和存储介质是由辛冠希;陈训教;钱贝贝设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人脸图像的检测方法及装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人脸图像的检测方法及装置、终端设备和存储介质，检测方法包括：获取待处理近红外图像和待处理深度图像，并对待处理近红外图像进行归一化处理得到待检测近红外图像；基于待检测近红外图像得到目标人脸的人脸关键点信息，并利用人脸关键点信息及预设人脸遮挡模型获取待检测近红外图像的人脸遮挡预测结果；根据人脸关键点信息得到待处理深度图像的平均深度值集合；利用人脸遮挡预测结果和或平均深度值集合确定人脸检测结果，人脸检测结果为目标人脸被遮挡或未被遮挡。通过上述方法，基于两个维度所确定的目标检测结果能够更为准确地指示目标人脸图像是否被遮挡，由此提升对人脸图像进行检测的准确度。

本发明授权一种人脸图像的检测方法及装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人脸图像的检测方法，其特征在于，包括： 获取对齐的待处理近红外图像和待处理深度图像，并对所述待处理近红外图像进行归一化处理得到待检测近红外图像； 通过所述待检测近红外图像和预设人脸检测模型获取所述待检测近红外图像中目标人脸的人脸框信息；将所述人脸框信息映射至所述待检测近红外图像中，得到所述待检测近红外图像的人脸ROI区域；根据所述人脸ROI区域和预设人脸关键点模型获取所述目标人脸的人脸关键点信息； 将所述人脸关键点信息输入预设人脸遮挡模型，获取所述目标人脸的人脸遮挡预测结果； 根据对齐关系，将所述人脸关键点信息映射至所述待处理深度图像上，得到所述待处理深度图像的待处理ROI区域集合；对所述待处理ROI区域集合进行降噪处理，得到目标ROI区域集合；对所述目标ROI区域集合的深度进行均值计算，得到所述待处理深度图像的平均深度值集合；其中，所述平均深度值集合包括左眼区域的平均深度值、右眼区域的平均深度值、鼻子区域的平均深度值以及嘴巴区域的平均深度值； 从所述平均深度值集合中选择最大平均深度值以及最小平均深度值；若所述人脸遮挡预测结果指示所述目标人脸未被遮挡，且所述最大平均深度值与所述最小平均深度值之间的差值小于预设阈值，则确定所述目标人脸未被遮挡；若所述人脸遮挡预测结果指示所述目标人脸被遮挡，和或，所述最大平均深度值与所述最小平均深度值之间的差值大于或等于所述预设阈值，则确定所述目标人脸被遮挡。

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