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龙图腾网获悉北京智扬北方国际教育科技有限公司申请的专利一种无人驾驶激光雷达实训装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116153163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111395990.X，技术领域涉及：G09B9/04；该发明授权一种无人驾驶激光雷达实训装置是由蔡海红;封路路;康雪东;刘伟伟设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶激光雷达实训装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶激光雷达实训装置，该实训装置包括底座，和位于底座上的模型组件、一体机电脑；模型组件包括壳体、车轮模块、滑轨模块、十六线激光雷达、单线激光雷达；壳体安装有固态激光数据采集器、电压转换器、十六线激光数据采集器、单线激光数据采集器、交换机和固态激光雷达，本发明模拟真实无人驾驶的汽车中十六线激光雷达、单线激光雷达及固态激光雷达对障碍物的距离探测，使学生能更加直观清楚的理解无人驾驶中激光雷达与汽车内部的电气元件的连接关系、工作过程及工作原理。适应于车辆教学技术领域。

本发明授权一种无人驾驶激光雷达实训装置在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶激光雷达实训装置，其特征在于：该实训装置包括底座，和位于所述底座上的模型组件、一体机电脑（1），其中：所述一体机电脑（1）位于所述模型组件的前侧，所述一体机电脑（1）经立柱（2）固定于所述底座上；所述模型组件包括壳体（3）、滑轨模块（19）、十六线激光雷达（4）、单线激光雷达（17），所述壳体（3）经立柱（2）固定于所述底座上，所述壳体（3）安装有固态激光数据采集器（5）、电压转换器（6）、十六线激光数据采集器（7）、单线激光数据采集器（8）、交换机（22）和固态激光雷达（21），所述电压转换器（6）通过连接线分别为所述十六线激光数据采集器（7）、所述单线激光数据采集器（8）、所述固态激光数据采集器（5）和所述交换机（22）相电性连接，所述交换机（22）通过连接线分别与所述十六线激光数据采集器（7）、所述单线激光数据采集器（8）、所述固态激光数据采集器（5）和所述一体机电脑（1）相电性连接，所述十六线激光数据采集器（7）与所述十六线激光雷达（4）相电性连接，所述单线激光数据采集器（8）与所述单线激光雷达（17）相电性连接，所述固态激光数据采集器（5）与所述固态激光雷达（21）相电性连接；所述壳体（3）左右两侧的上方分别设置有左侧板（9）和右侧板（10），所述滑轨模块（19）经横杆（11）固定在所述左侧板（9）和所述右侧板（10）上，所述单线激光雷达（17）安装在位于后侧的所述横杆（11）上，所述十六线激光雷达（4）经安装座（12）安装在所述滑轨模块（19），所述十六线激光雷达（4）随着滑轨模块（19）可进行前后左右四个方向的移动； 其中，所述模型组件还包括模拟轮（14），所述模拟轮（14）的数量为四个且分别位于所述壳体（3）的四角处，所述模拟轮（14）经立柱（2）固定于所述底座上； 所述模型组件还包括固定板、电机板、轴承座，所述固定板经紧固件固定在所述底座上，所述电机板固定在所述固定板上，模拟电机安装在所述电机板的一侧，所述轴承座固定在所述固定板上，模拟电机安装在所述轴承座上，所述轴承座的数量为两个且分别位于轮速传感器的左右两侧。

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