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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品搬运设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114056864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110901593.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权物品搬运设备是由大塚洋设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品搬运设备在说明书摘要公布了：行进部以对象车轮与对象轨道接触、引导轮与引导轨道接触、且非对象车轮不与非对象轨道接触的姿势在曲线区间行进。控制部与对象轨道的沿着行进路径的长度即第2长度相对于行进路径的宽度方向的中央部的曲线区间的沿着行进路径的长度即第1长度的比对应地，使曲线区间的第1车轮及第2车轮的旋转速度相对于直线区间的第1车轮及第2车轮的旋转速度变化。

本发明授权物品搬运设备在权利要求书中公布了：1.一种物品搬运设备，具备行进轨道、搬运车、控制部， 前述行进轨道被沿行进路径配置， 前述搬运车沿前述行进轨道行进来搬运物品， 前述控制部控制前述搬运车具备的行进部的行进工作， 前述物品搬运设备的特征在于， 前述行进路径包括俯视时形成为直线状的直线区间和俯视时形成为曲线状的曲线区间， 在前述直线区间，配置相对于前述行进路径的宽度方向的中央部分为两侧地配置的两个前述行进轨道即第1行进轨道及第2行进轨道，将前述第1行进轨道及前述第2行进轨道的一方设为对象轨道，将另一方设为非对象轨道，在前述曲线区间，至少配置有前述对象轨道及前述非对象轨道中的前述对象轨道，并且除了前述对象轨道及前述非对象轨道之外的引导轨道被沿前述行进路径配置， 前述行进部具备在前述第1行进轨道的行进面滚动的第1车轮、在前述第2行进轨道的行进面滚动的第2车轮、使前述第1车轮和前述第2车轮同速旋转的驱动部、在前述引导轨道的引导面滚动的引导轮， 在前述对象轨道为前述第1行进轨道的情况下将前述第1车轮设为对象车轮，将前述第2车轮设为非对象车轮，在前述对象轨道为前述第2行进轨道的情况下将前述第2车轮设为对象车轮，将前述第1车轮设为非对象车轮， 前述行进部以前述对象车轮与前述对象轨道接触、前述引导轮与前述引导轨道接触、且前述非对象车轮不与前述非对象轨道接触的姿势，在前述曲线区间行进， 前述控制部根据第2长度相对于第1长度的比，使前述曲线区间的前述第1车轮及前述第2车轮的旋转速度相对于前述直线区间的前述第1车轮及前述第2车轮的旋转速度变化，前述第1长度为前述行进路径的前述宽度方向的中央部的前述曲线区间的沿着前述行进路径的长度，前述第2长度为前述对象轨道沿着前述行进路径的长度。

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